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公开(公告)号：CN116713588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724581.2
申请日：2023-06-19
申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 毕煌圣 , 张恒 , 孙世烜 , 张新棋 , 郝云飞 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 李超 , 马康 , 杨富伟 , 刘海燕 , 毕冰 , 董传杰 , 金涛 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 于婧 , 郭建军 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 王磊 , 张城熙 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
摘要： 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号：CN117226246A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310724556.4
申请日：2023-06-19
申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 孔德跃 , 杨富伟 , 李超 , 张恒 , 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 孙世烜 , 郝云飞 , 高文静 , 马康 , 池海浴 , 戴钦 , 刘海燕 , 于婧 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 李世鹏 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 孙丹 , 王泽坤 , 张新宇 , 毕冰 , 金涛 , 李超 , 马帅
IPC分类号： B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
摘要： 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种基于斜面增力的组合式封箱可拆式内支撑撑紧装置。包括下层升降座组件、上层撑盘组件和人员操作平台组件，封箱焊时，把人员操作平台组件组装固定在箱底内部；封箱焊完成后，上层撑盘组件拆卸后通过箱底组件的侧面人孔移至箱外，人员操作平台组件拆卸后移出箱外。在焊接箱底和筒段对接环缝时，将碗状箱底的叉形环和相邻的筒段下沿撑成圆形并提供足够的支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，且与外压夹具系统配合实现两个待焊接组件的可靠固定，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116673590A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310724566.8
申请日：2023-06-19
申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 杨富伟 , 张恒 , 孔德跃 , 池海浴 , 张新棋 , 陈雪峰 , 毕煌圣 , 王佐友 , 张寅 , 孙世烜 , 郝云飞 , 李超 , 马康 , 高文静 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 李世鹏 , 王泽坤 , 孙丹 , 刘海燕 , 马瑞娜 , 于婧 , 张城熙 , 张新宇 , 金涛 , 李飞
摘要： 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
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公开(公告)号：CN118455747A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410939309.0
申请日：2024-07-15
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种厚壁铝合金贮箱的激光氦弧复合焊接方法及焊接系统，涉及焊接工艺技术领域，包括以下步骤：S1、定位焊接：利用清理光束清除工件表层氧化物，同时在卡装好的工件两端进行定位焊接，防止后续打底焊接时工件位置发生移动；S2、打底焊接：采用激光焊和氦弧焊进行打底焊接，激光束与氦弧同时作用于工件进行焊接，焊接前激光优先于氦弧起弧；S3、盖面焊接：采用氩弧焊进行盖面焊接，盖面焊缝完全覆盖打底焊缝。本发明通过激光束诱导、压缩氦弧，增加氦弧的挺度和穿透能力，可将熔化焊接的一次焊透率提升100％，无需开坡口与多层填充焊接，极大地提高了生产效率，降低了加工成本，并且提升焊接性能。
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公开(公告)号：CN117444357A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311555900.8
申请日：2023-11-21
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 高文静 , 肖宏 , 王贺 , 刘宪力 , 马康 , 毕敬 , 郝云飞 , 赵鸿飞 , 韩磊 , 苗永越 , 崔旭建 , 张杰 , 杨程 , 孙宇 , 袁宏帝 , 李峰 , 贾亦超 , 李玉辰 , 谭钦强 , 李洋 , 史蕊 , 姜钧鹏
摘要： 本发明提供了一种共底套装的周长弹性控制方法及与筒段焊接的焊接方法，包括如下步骤：S1、共底锁底槽加工和筒段下料焊接通过安装在基础上进行同轴加工，共底锁底槽周长先车加工到位，筒段锁底焊接侧内周长按照按套装间隙进行下料焊接，通过筒段周长和共底锁底槽周长匹配，达到负过盈的装配工况；S2、利用周长间隙将共底和筒段进行套装配合；S3、共底和筒段套装到位后，通过外部箍紧工装，对筒段焊接侧过盈周长进行收紧达到紧配合状态。本发明所述的一种共底套装的周长弹性控制方法及与筒段焊接的焊接方法，提出了周长弹性控制的共底锁底架上装配方法，解决了3.35m大直径共底架上套装难度大、效率低，装配超差无法焊接的难题。
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公开(公告)号：CN116810129A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310724592.0
申请日：2023-06-19
申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 毕煌圣 , 白景彬 , 王贺 , 张恒 , 李超 , 杜岩峰 , 孙世烜 , 李义鹏 , 郝云飞 , 张新棋 , 宋建岭 , 陈雪峰 , 马康 , 赵彦广 , 杨富伟 , 刘海燕 , 孔德跃 , 池海浴 , 戴钦 , 王佐友 , 李世鹏 , 马小玉 , 高文静 , 刘含伟 , 王剑 , 杨凯 , 景志杰 , 董传杰 , 马瑞娜 , 于婧 , 毕冰 , 江蓝 , 郭旭 , 金涛 , 何凡锋
IPC分类号： B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
摘要： 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号：CN116765585A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310729382.0
申请日：2023-06-19
申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王剑 , 池海浴 , 张新棋 , 陈雪峰 , 毕煌圣 , 李超 , 张恒 , 孙世烜 , 郝云飞 , 高文静 , 马康 , 董传杰 , 孔德跃 , 戴钦 , 杨富伟 , 杨凯 , 张新宇 , 金涛 , 毕冰
摘要： 本申请提供了一种立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置，该立式搅拌摩擦焊系统包括上层外抱环组件、下层外抱环组件和多个并缝压紧驱动装置。上层外抱环组件包括上层外抱环组件基座。下层外抱环组件与上层外抱环组件相对设置。并缝压紧驱动装置与上层外抱环组件基座连接。多个并缝压紧驱动装置配置为驱动上层外抱环组件做直线升降运动。本申请通过在立式搅拌摩擦焊系统中增设多个并缝压紧驱动装置，利用多个并缝压紧驱动装置驱动上层外抱环组件做直线升降运动，从而简化产品对接并缝的工艺，满足焊接前后的工艺需求。
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