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公开(公告)号：CN109256723A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811319649.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统，包括机巡作业管理系统模块、电力巡检一体车模块以及机载智能缺陷识别软件模块；机巡作业管理系统模块用于对全网的数据进行统一管理；电力巡检一体车模块包括电力巡检一体车以及智能巡检终端，机载智能缺陷识别软件模块用于确认缺陷，并根据缺陷类型进行不少于三个方向的再次巡检，并对缺陷照片的缺陷类型、坐标进行标记、并将缺陷信息传输至电力巡检一体车并通过电力巡检一体车传输至机巡作业管理系统模块。本发明以巡检车辆为平台，实现对巡检数据与指挥中心数据交互、实现与直升机/无人机之间的数据交互。
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公开(公告)号：CN106210675A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610842847.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种输电线路山火监测方法、装置和系统，涉及电力巡检技术领域，为提高输电线路山火监测的有效性而设计。所述输电线路山火监测方法，包括：按照预定飞行巡检路线对输电线路进行巡检；通过至少两个波段的图像采集装置分别采集巡检路线上的输电线路的至少两个波段的山火图像数据；获取所述山火图像数据对应的定向定位系统数据；对应存储所述至少两个波段的山火图像数据和所述定向定位系统数据；将所述对应存储的山火图像数据和所述定向定位系统数据输送给地面控制装置。本发明可用于输电线路的山火日常监测和灾情应急特巡。
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公开(公告)号：CN206021492U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621071778.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机的输电线路山火监测装置，包括：设于无人机上的多谱段相机系统、相机转动稳定机构、相机扫描机构及地面配套显控系统，所述相机转动稳定机构及相机扫描机构均连接于多谱段相机系统，所述多谱段相机系统、相机转动稳定机构、相机扫描机构均通过无线网络连接于地面配套显控系统，所述多谱段相机系统包括多谱段相机组件及连接于所述多谱段相机组件的POS信息单元。本实用新型基于无人机的输电线路山火监测装置提高了载荷对山火监测的能力，确保了输电线路的安全性，提高了输电线路山火灾害监测的准确度及有效性。
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公开(公告)号：CN111601259A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010479056.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种海上宽带多媒体智能通信系统及方法，出海作业以小组为单位，每组由一艘指挥船带领若干任务船，实现任意船之间以及船只与指挥中心之间宽带多媒体组网通信；船队与指挥中心以及不同船队之间采用卫星通信实现广域互联，同一船队内部采用宽带多媒体集群的方式建立一个以指挥船为核心的中心网络；当同一船队的任务船之间进行通信时，经过本船队的指挥船的集群基站建立通信链路；当任务船与另一船队的船通信时，经过集群链路与卫星链路构成的异构网络完成通信。本发明创造所述的指挥船为核心的中心网络解决指挥船与任务船随机组网时的配置问题，通过在指挥船及任务船设计合适的路由，实现指挥船与任务船任意搭配的网络自适应。
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公开(公告)号：CN105045274B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510218379.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机巡检航迹规划的智能杆塔连通图构建方法，其包括如下步骤：A、采用一元非线性回归预测方法，对输电线路杆塔分布进行预测，生成若干条杆塔线路，每条杆塔线路覆盖若干杆塔；B、利用杆塔分布的临界情况，使所述若干条杆塔线路连通形成线路连通图；其中所述临界情况包括：交叉跨越情况、多条线路距离较近平行分布情况、杆塔转向情况、杆塔分支情况；C、构建所述线路连通图的存储结构。本发明可利用算法对输电线路进行智能规划，提高规划效率；本发明提出了全程巡查方案，不仅在去往途中进行巡查，往返途中也进行线路巡视，从而大大提高巡线效率；本发明通过智能遍历算法，在线路网中规划处最佳的巡视路线，满足在最短的巡视距离情况下对区域内所有杆塔的遍历。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105007397B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510221816.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明提供了一种消除线段交叉误匹配点的视频补偿方法，该视频补偿方法包括如下步骤：A、视频帧输入；B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，参考帧为当前帧的前一帧图像；C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；D、消除具有线段交叉的匹配点对；E、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；F、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。本发明利用了视频帧之间联系较为紧密的特点，消除有线段交叉的误匹配点，提高了正确匹配点对的比例，使仿射变换矩阵的计算更加准确。
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公开(公告)号：CN105205801B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201410819544.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变化检测的围填海信息提取方法及装置，该方法包括：对参考影像和待处理影像进行初步配准及仿射变换，得到变换后待处理影像；以所述配准时的影像变换参数对白板图像进行变换，基于变换后白板图像得到所述参考影像与待处理影像的重叠区域；在重叠区域中分别提取所述变换后待处理影像和掩模后参考影像的边缘二值图，得到初步围填海区域；基于初步围填海区域选取感兴趣区域；基于分水岭算法对两个感兴趣区域进行分割，并基于光谱异质性对分割后的影像进行图斑合并；基于两幅所述分割后的图像的特征量对所述参考影像和待处理影像进行分类；基于分类结果得到围填海区域。本发明可实现对围填海信息的提取，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN104158635B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410378124.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 张贵峰 , 许强 , 朱铁林 , 吴新桥 , 张巍 , 王英洁 , 曹旸 , 赵克 , 陈艳芳 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H04L1/06
Abstract: 本发明是一种基于MIMO的巡线无人机高可靠遥控信息发射方法，涉及检测或防止收到信息中的差错的应用空间分集接收装置。包括有如下步骤：第一步，对星座映射后的复调制信号进行实部虚部分离；第二步，对分离后的实部和虚部数据进行串并转换；第三步，将两个并行层上的16个数据组成列向量，与编码矩阵相乘完成预编码操作。本发明是基于MIMO技术的高可靠遥控信息发射方法，应用于巡线无人机。本发明在地面控制站采用空时编码不仅可以为系统带来额外的分集增益，还可以更好的对抗信道干扰，降低指令传输错误的发生概率。本发明在不增加系统反馈开销的情况下，可以使接收端获得更高的信噪比，提高了遥控遥测系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106485349A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610851306.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q10/06316
Abstract: 本发明的实施例提供一种巡视时间的分配方法，涉及巡航任务调度领域，能够合理安排巡视任务的巡视时间。具体方案包括：获取目标参数列表，所述目标参数列表包括任务列表和气象信息列表；根据所述气象信息列表建立天气模型；根据所述任务列表中各任务的管控级别，对各任务在区域内所对应的临时起降点进行排序；根据所述天气模型以及临时起降点的顺序确定约束条件，按照所述约束条件为所述任务列表中各任务分配巡视时间。本发明用于为巡视任务分配巡视时间。
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公开(公告)号：CN104360362B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410214320.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测目标定位方法，包括：获取飞行器产生的针对目标的每个时刻的输入数据，所述输入数据包括目标图像数据和/或目标测距数据；利用所述输入数据构造分类序列；若所述分类序列中存在满足预定条件的两个所述输入数据时，利用第一定位算法进行计算并输出定位结果，否则，利用第二定位算法进行计算并输出定位结果；所述第一定位算法为两点定位算法；所述第二定位算法为n点定位算法，n≥3。同时还公开了一种观测目标定位系统，通过采用本发明可以满足对被测目标的高实时性和自动定位。
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