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公开(公告)号：CN104915959A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510303747.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10004 , G06T2207/20052 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明提供一种航拍图像的质量评价方法，包括：构建电力巡线走廊通道图像库；提取图像库中各个自然图像的空间域特征；对各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数；将标准拟合参数与已待测试航拍图像的拟合参数进行比较，获得二者的差异值；依据差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对待测试航拍图像的质量评价。本方法中，所述电力巡线走廊通道图像库中包含多个原始自然电力巡线图像；所述自然图像的空间域特征为图像的自然属性，这些属性与图像内容无关，图像退化时，自然属性会破坏，对空间域特征进行拟合量化，通过比较量化后的自然属性的退化程度，以达到对航拍图像质量评价的目的。
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公开(公告)号：CN104301630A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410458065.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括：获取摄像机拍摄相邻两个视频帧时的相对运动关系；根据所述相对运动关系对所述相邻两个视频帧进行特征提取；根据所提取的特征对所述相邻两个视频帧进行特征匹配；根据匹配结果对所述相邻两个视频帧进行拼接与融合，能够使视频图像拼接的效率更高。
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公开(公告)号：CN106384161A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610780816.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 天津大学 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种用于航天巡视计划区域划分的优化算法，包括：步骤(1)、以巡视计划作为输入数据，建立待巡视计划与巡视路线Li的对应关系集合；步骤(2)、根据临时起降点与计划所对应巡视线路的距离以及在线率这两个约束条件，将巡视项目分配到临时起降点；步骤(3)、根据巡视区域容量以及区域聚类最大距离这两个约束条件，将临时起降点聚类为区域；步骤(4)、根据海拔计划的约束条件，强制分配未归纳到临时起降点的计划列表；步骤(5)、记录仍然不能归纳的巡视项目，作为最后返回的一部分数据。与现有技术相比，本发明能够针对每个年度的巡视计划形成巡视区域。给出最优的巡检作业计划，使得巡视效能最优化。
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公开(公告)号：CN112489094A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN104301630B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410458065.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括：获取摄像机拍摄相邻两个视频帧时的相对运动关系；根据所述相对运动关系对所述相邻两个视频帧进行特征提取；根据所提取的特征对所述相邻两个视频帧进行特征匹配；根据匹配结果对所述相邻两个视频帧进行拼接与融合，能够使视频图像拼接的效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112489094B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN104881841B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510263448.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘特征与点特征的航拍高压电力塔架图像拼接方法，其包括如下步骤：A、输入两幅待拼接图像，并去除两幅待拼接图像背景；B、提取边缘特征，抽取多尺度杆塔骨架；C、对图像进行粗匹配，得到待拼接图像的大致对应关系，在粗匹配后的影像基础上获取两幅影像的大致重叠区域；D、在步骤C的重叠区域内进行surf特征点提取；E、在步骤C所述大致对应关系的约束下，进行surf特征点的匹配，实现同名点匹配；F、利用步骤E得到的surf同名点，由最小二乘算法计算得到图像仿射变换参数，对影像进行精确配准；G、利用线性融合方法实现配准后影像的无缝拼接，分别将图像乘以相应的权重函数，使影像重合区域实现平缓过渡，实现图像融合；H、生成拼接图。
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公开(公告)号：CN106384161B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201610780816.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 天津大学 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种用于航天巡视计划区域划分的优化算法，包括：步骤(1)、以巡视计划作为输入数据，建立待巡视计划与巡视路线Li的对应关系集合；步骤(2)、根据临时起降点与计划所对应巡视线路的距离以及在线率这两个约束条件，将巡视项目分配到临时起降点；步骤(3)、根据巡视区域容量以及区域聚类最大距离这两个约束条件，将临时起降点聚类为区域；步骤(4)、根据海拔计划的约束条件，强制分配未归纳到临时起降点的计划列表；步骤(5)、记录仍然不能归纳的巡视项目，作为最后返回的一部分数据。与现有技术相比，本发明能够针对每个年度的巡视计划形成巡视区域。给出最优的巡检作业计划，使得巡视效能最优化。
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公开(公告)号：CN105205801B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201410819544.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变化检测的围填海信息提取方法及装置，该方法包括：对参考影像和待处理影像进行初步配准及仿射变换，得到变换后待处理影像；以所述配准时的影像变换参数对白板图像进行变换，基于变换后白板图像得到所述参考影像与待处理影像的重叠区域；在重叠区域中分别提取所述变换后待处理影像和掩模后参考影像的边缘二值图，得到初步围填海区域；基于初步围填海区域选取感兴趣区域；基于分水岭算法对两个感兴趣区域进行分割，并基于光谱异质性对分割后的影像进行图斑合并；基于两幅所述分割后的图像的特征量对所述参考影像和待处理影像进行分类；基于分类结果得到围填海区域。本发明可实现对围填海信息的提取，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN106485349A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610851306.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q10/06316
Abstract: 本发明的实施例提供一种巡视时间的分配方法，涉及巡航任务调度领域，能够合理安排巡视任务的巡视时间。具体方案包括：获取目标参数列表，所述目标参数列表包括任务列表和气象信息列表；根据所述气象信息列表建立天气模型；根据所述任务列表中各任务的管控级别，对各任务在区域内所对应的临时起降点进行排序；根据所述天气模型以及临时起降点的顺序确定约束条件，按照所述约束条件为所述任务列表中各任务分配巡视时间。本发明用于为巡视任务分配巡视时间。
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