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公开(公告)号：CN111999393A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010687700.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种超声相控阵焊缝检测扫查器，包括主梁箱体、行走装置、水平调节装置、垂直调节装置、夹持装置、视觉装置、安装架以及控制与检测系统；行走装置安装在主梁箱体两侧，且其上设置有编码器；水平调节装置安装在主梁箱体前端面，垂直调节装置安装在水平调节装置的输出端，夹持装置与垂直调节装置的输出端连接；视觉装置安装在主梁箱体的上表面，用于获取焊缝的图像；安装架用于将所述超声相控阵焊缝检测扫查器与其他自动化行走装置连接。本发明使得在焊缝检测过程中超声相控阵探头的前沿与焊缝之间的距离始终保持不变，且无需手动调节超声相控阵探头的位置，进一步实现了焊缝检测自动化，提高了焊缝缺陷检测的准确性、效率性、安全性。
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