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公开(公告)号：CN112315745A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011381264.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种柔索牵引式镜像手康复机器人，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有两组背带，且该支撑框架上转动设置有支撑手臂，所述支撑手臂的端部连接有手部屈伸单元，所述手部屈伸单元上连接有铰链机构，所述铰链机构的输入端连接有柔索驱动装置，且该柔索驱动装置连接于支撑手臂上，利用背带将装置置于患者的背部，方便其穿戴与携带；且支撑框架能够对本装置进行支撑，使得装置的负重集中于患者背部，降低其手臂和手部的负担，提高康复训练的效果和效率；且柔索驱动装置能够通过铰链机构带动手部屈伸单元进行活动，确保患者每个手指均得到训练，利用可调节自由度的支撑手臂，满足康复训练时手臂不同的摆放姿势，提高了使用的舒适度。
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公开(公告)号：CN112315434A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011378227.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种便携式充气中医脉象采集腕带，包括壳体、上盖、腕带、充气装置以及采集装置，所述上盖位于所述壳体上端，所述腕带有两条，两条所述腕带位于所述壳体两侧，充气装置位于所述壳体下部，采集装置位于充气装置下端，还包括锁紧装置以及拆卸装置，锁紧装置位于所述壳体与所述上盖连接处，所述拆卸装置位于所述壳体与所述腕带连接处，所述腕带通过拆卸装置与所述壳体可拆卸连接，本发明的有益效果是结构简单，设有锁紧装置，可将壳体与上盖锁紧，需要对壳体内部部件进行维修与保养时，可以将上盖快速解锁，便于维修保养，设有拆卸装置，可对腕带进行快速拆装，便于携带，实用性强，可调节腕带连接长度，适用于不同年龄段患者。
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公开(公告)号：CN115815900A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211653529.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 中铁隧道集团二处有限公司 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Inventor： 刘兴波 , 哈建波 , 刘伟 , 吴相斌 , 路光达 , 任勇 , 张磊 , 宫学君 , 晋龙凤 , 马艳红 , 王娜 , 高子谦 , 韩旭 , 赵宝锋 , 彭伟 , 杨娟 , 李晓辉 , 颜飞龙 , 叶红岩 , 邓德禄
Abstract: 本发明公开了一种自适应式防水板自动电磁焊接装置，包括焊接平台、自适应焊接机构和基础面板；焊接平台安装在基础面板上，包括气缸座、驱动气缸、支撑板、直线导轨副和滑盒，通过驱动气缸能够驱动滑盒沿支撑板上的直线导轨副竖向上下动作；自适应焊接机构安装在滑盒上，包括位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈、焊枪锁紧部件和焊枪；采用陀螺仪原理下的三层次连接固定，使焊枪能够具有空间内沿X轴和Y轴摆动的两个自由度，从而使焊枪可适应不平整的焊接环境，在位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈和焊枪锁紧部件间设置弹簧连接，为焊枪的空间二自由度摆动提供阻尼，保证正常姿态下处于与焊接面的垂直状态。
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公开(公告)号：CN110759634A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911151052.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: C03B27/012 , C03B27/044
Abstract: 本发明提供一种钢化玻璃生产工艺及钢化炉，包括外壳体和内壳体，外壳体与内壳体固定连接，内壳体内设有炉腔，炉腔内设有辊装置，辊装置包括第一辊和第二辊，内壳体两侧相对位置设有通孔，通孔内侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一轴承，第一辊两端均贯穿第一轴承，第一辊一端固定连接有第二轴承，第二轴承固定连接有转动杆，转动杆贯穿外壳体的侧壁；第一辊另一端固定连接有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，主动轮固定连接有连接杆，连接杆贯穿外壳体的侧壁与电机的输出轴固定连接；本发明具有便于调节、加热均匀、使用方便、更为适应用户的需要的优点。
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公开(公告)号：CN110801207A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911135157.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种营养状态评估装置，属于评估设备技术领域。该营养状态评估装置，包括评估装置主体、基座组件和手部支撑组件。所述基座组件包括测量底座和支撑柱，所述支撑柱设置有两根，所述支撑柱底端固定连接于所述测量底座上表面，所述评估装置主体底部安装于所述支撑柱顶端，手部支撑组件包括第一竖杆、第二竖杆、横杆、伸缩件和支撑杆。本发明根据被评估人员的升高调节至合适的高度，被评估人员手部扶住横杆，双脚站立在测量底座上进行体重和体脂的检测，可防止老年人群或者腿脚不便的人群测量评估时出现站立不稳的状况，保证老年人群和腿脚不便人群能够安全进行评估检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112472524A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011461493.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种穿戴式便携软体康复手套，包括手套本体、绑带机构以及鼓气机构，所述绑带机构与所述手套本体固定连接，所述手套本体包括手套内层和手套外层，所述手套内层通过连接组件与所述手套外层形成中空的密闭结构，所述鼓气机构用于改变所述连接组件的压力用以带动所述手套本体弯曲或伸展。本发明能够对手指进行按摩，解决了传统康复手套容易出现对手部压力控制不好进而导致对手部挤压构成的二次伤害。
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公开(公告)号：CN112450894A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011462803.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种蜗轮蜗杆式脉象采集设备，包括压脉装置、设置于压脉装置下方的放置部以及设置于采集设备内部的可替换检测装置，放置部内部设置有一放置槽，可替换检测装置包括固定安装于放置部下方的替换检测机构以及固定安装于放置部内部的稳定机构，以实现对脉象的正反向可替换采集。本发明能够通过设置可替换检测装置，使得采集设备可以实现对下方脉搏的采集，可以对手腕不同情况的放置时作出不同的采集方式，操作简单方便，增加了采集设备的适用范围；通过设置压脉装置，实现了通过蜗轮蜗杆机构对压脉部进行升降，升降位置方便调节，并通过传动机构对实现压脉部的两侧升降位置可调，使压脉部与手腕更为贴合，增加了采集设备的采集准确率。
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公开(公告)号：CN110757435A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911153768.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种高效作业特种机器人手臂，属于机器人技术领域。该高效作业特种机器人手臂包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件。本发明中的第一弹性板和第二弹性板分别设置在第一臂管外部和第二臂管的外部，降低了物体直接撞击第一臂管或第二臂管的可能性，减小第一臂管和第二臂管损坏的可能性，第一弹性板一侧的弹性件能够支撑第一弹性板，减小外界物体撞击的力度，进一步保护第一臂管，而第一支杆和第二支杆会支撑第二臂管，减小第二臂管在撞击时发生偏移的可能性，降低机械臂主体损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN110744535A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911180711.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了自组装机器人系统，包括上位机控制单元和模块单元，所述上位机控制单元和所述模块单元连接，所述模块单元包括转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块，所述转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块都包括有通信装置和感应装置，所述转动模块包括第一驱动芯片、第一伺服电机和转盘，所述关节模块包括第二驱动芯片、第二伺服电机和转轴，所述夹持模块包括第三驱动芯片、盘式电机和夹具，所述吸附模块包括第四驱动芯片、真空发生泵和吸盘，所述上位机控制单元内包括运动控制单元、通讯单元和人机交互单元，所述运动控制单元实现对模块单元的控制；该系统模块与模块之间连接得当，动作完成到位，且实时性好。
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公开(公告)号：CN115749872A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211648820.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中铁隧道集团二处有限公司 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Inventor： 哈建波 , 刘兴波 , 吴相斌 , 路光达 , 刘伟 , 任勇 , 张磊 , 宫学君 , 晋龙凤 , 马艳红 , 王娜 , 高子谦 , 韩旭 , 赵宝锋 , 彭伟 , 杨娟 , 李晓辉 , 颜飞龙 , 叶红岩 , 邓德禄
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种隧道防水施工热熔衬垫自动射钉固定装置，包括活动部进给机构、射钉枪保险处理机构、射钉枪固定机构、热熔衬垫定位待机机构、热熔衬垫输送机构、热熔衬垫储料机构和射钉枪；活动部进给机构包括基础面板、滑盒、活动部动力机构及活动部导向机构，活动部动力机构用于驱动滑盒沿活动部导向机构上下滑动；射钉枪保险处理机构，包括击发辅助气缸、击发辅助滑板和顶枪板，击发辅助气缸能够驱动击发辅助滑板上下滑动，顶枪板安装在滑盒的底部，用于为射钉枪保险取消提供硬挡；所述射钉枪安装在击发辅助滑板上；热熔衬垫输送机构包括衬垫输送动力机构和衬垫输送导向机构，用于为衬垫存储桶到衬垫待机位板的输送提供动力和导向。
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