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公开(公告)号：CN111284730B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010212089.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及旋翼飞行器综合测试实验模拟平台，包括平台支架、三旋转自由度组件、运动滑杆、空间旋转机构、柔性四索运动机构，柔性四索运动机构包括四组拉力传感组件和弹簧；运动滑杆一端与三旋转自由度组件连接，另一端穿过空间旋转机构与弹簧一端连接，弹簧另一端通过拉力传感组件与平台支架侧壁固定连接；空间运动机构可为旋翼飞行器提供一定范围内的升降、左右、前后、俯仰、横滚、偏航六自由度模拟飞行；柔性姿态检测装置可检测空间运动机构的角度及位置信息，通过对信息的解算可得到旋翼飞行器的实时状态。本发明集训练、实验、教学、科研等功能为一体，并可以实现精确检测旋翼飞行器空间位置、空间姿态、载荷矢量力。
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公开(公告)号：CN111907615A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010836630.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及7自由度两轮多姿态移动机器人，包括车体、左车轮、右车轮、一对车轮动力机构、一对车轮转向机构；一对车轮动力机构及一对车轮转向机构分别对称安装在车体左右两侧，一对所述车轮动力机构可分别与左车轮、右车轮固定连接并驱动其移动，所述车轮转向机构分别控制左车轮、右车轮的转向，使得左车轮、右车轮既可实现同轴的平衡车式运动，也可实现两轮平面平行的自行车式运动；具有7个自由度的运动，集实验、教学、科研等功能为一体，能完成特定场合下的运输、救援、代步、娱乐等功能；同时，本发明可以作为智能控制、人工智能、机器人等学科的典型教学、科研实验平台和研究载体，可以用以检验各种智能算法的有效性。
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公开(公告)号：CN111319788A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010212087.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及飞行器测试实验空间运动机构，包括x”转轴、x”右轴承支座、x”左轴承支座、y”转轴、y”轴承支座、导电滑环、z”转轴、z”轴承套、飞行器固定托板；运动滑杆一端与z”转轴固定连接，z”转轴通过z”轴承与z”轴承套连接，z”轴承套与z”轴承端盖固定连接，导电滑环一端插入z”轴承端盖并与z”转轴匹配安装，y”轴承支座固定在z”轴承端盖上，y”转轴通过轴承固定在y”轴承支座两侧壁，y”转轴与x”转轴固定连接，x”转轴两端通过轴承分别与x”左轴承支座、x”右轴承支座连接，x”左轴承支座、x”右轴承支座与飞行器固定托板固定连接。本发明为飞行器的空间俯仰、横滚、偏航动作提供支撑。
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公开(公告)号：CN119784716A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411878889.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津经泓智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂背景的多尺度光伏电池缺陷检测方法，方法包括：构建光伏电池缺陷检测数据集；设计和改进YOLOv8网络模型；将构建好的数据集输入改进的YOLOv8模型进行训练；消融实验验证所改进的模型性能；对多个模型进行对比实验，综合测试、评估模型性能；模型测试结果可视化。本发明采用多尺度序列特征融合技术，结合双向信息流和可学习权重增强网络的特征表达能力，避免浅层语义信息丢失，从而显著减少了因复杂背景干扰、形状多变及缺陷多尺度等因素导致的光伏电池缺陷检测中的误检和漏检问题，能够在复杂背景下对光伏电池进行准确检测。
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公开(公告)号：CN112611663A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110017833.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种土壤硬度测试机构，包括固定座、上底板、下底板、至少一根螺杆及至少一根光杆；所述光杆两端与所述上底板、下底板垂直固定连接，所述螺杆两端与所述上底板、下底板垂直转动连接，所述螺杆及光杆上均安装同步带轮，并通过同步带将螺杆及光杆上的同步带轮进行连接，所述光杆上的同步带轮底部固定安装连接块，所述连接块上固定安装铁钎；所述固定座安装在所述上底板的上表面，且所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆连接并驱动所述螺杆转动，从而带动所述铁钎在所述上底板、下底板之间移动，使得所述铁钎能穿出所述下底板进入土壤。本发明的机构工作时噪音小，功耗低，可以应用于检测土壤硬度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112037621A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010929994.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明涉及质量-弹簧-阻尼多参数调谐实验方法，基于质量弹簧阻尼多参数调谐实验系统进行，能够进行二阶振荡系统的脉冲响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的脉冲响应曲线；进行二阶振荡系统的阶跃响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的阶跃响应曲线；进行二阶振荡系统的频率响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同的频率响应曲线；系统的阻尼比不变时，通过改变正弦变化信号的频率，可得到不同频率下的频率响应曲线。本发明能够进行从基础到前沿的各种合适的控制系统实验，以及对先进控制理论验证。
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公开(公告)号：CN111284730A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010212089.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及旋翼飞行器综合测试实验模拟平台，包括平台支架、三旋转自由度组件、运动滑杆、空间旋转机构、柔性四索运动机构，柔性四索运动机构包括四组拉力传感组件和弹簧；运动滑杆一端与三旋转自由度组件连接，另一端穿过空间旋转机构与弹簧一端连接，弹簧另一端通过拉力传感组件与平台支架侧壁固定连接；空间运动机构可为旋翼飞行器提供一定范围内的升降、左右、前后、俯仰、横滚、偏航六自由度模拟飞行；柔性姿态检测装置可检测空间运动机构的角度及位置信息，通过对信息的解算可得到旋翼飞行器的实时状态。本发明集训练、实验、教学、科研等功能为一体，并可以实现精确检测旋翼飞行器空间位置、空间姿态、载荷矢量力。
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公开(公告)号：CN212047948U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020384274.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及旋翼飞行器测试实验空间运动机构，包括x”转轴、x”右轴承支座、x”左轴承支座、y”转轴、y”轴承支座、导电滑环、z”转轴、z”轴承套、飞行器固定托板；运动滑杆一端与z”转轴固定连接，z”转轴通过z”轴承与z”轴承套连接，z”轴承套与z”轴承端盖固定连接，导电滑环一端插入z”轴承端盖并与z”转轴匹配安装，y”轴承支座固定在z”轴承端盖上，y”转轴通过轴承固定在y”轴承支座两侧壁，y”转轴与x”转轴固定连接，x”转轴两端通过轴承分别与x”左轴承支座、x”右轴承支座连接，x”左轴承支座、x”右轴承支座与飞行器固定托板固定连接。本实用新型为飞行器的空间俯仰、横滚、偏航动作提供支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214472488U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120034908.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种土壤硬度测试机构，包括固定座、上底板、下底板、至少一根螺杆及至少一根光杆；所述光杆两端与所述上底板、下底板垂直固定连接，所述螺杆两端与所述上底板、下底板垂直转动连接，所述螺杆及光杆上均安装同步带轮，并通过同步带将螺杆及光杆上的同步带轮进行连接，所述光杆上的同步带轮底部固定安装连接块，所述连接块上固定安装铁钎；所述固定座安装在所述上底板的上表面，且所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆连接并驱动所述螺杆转动，从而带动所述铁钎在所述上底板、下底板之间移动，使得所述铁钎能穿出所述下底板进入土壤。本实用新型的机构工作时噪音小，功耗低，可以应用于检测土壤硬度。
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公开(公告)号：CN212501110U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020383760.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及旋翼飞行器综合测试实验模拟平台，包括平台支架、三旋转自由度组件、运动滑杆、空间旋转机构、柔性四索运动机构，柔性四索运动机构包括四组拉力传感组件和弹簧；运动滑杆一端与三旋转自由度组件连接，另一端穿过空间旋转机构与弹簧一端连接，弹簧另一端通过拉力传感组件与平台支架侧壁固定连接；空间运动机构可为旋翼飞行器提供一定范围内的升降、左右、前后、俯仰、横滚、偏航六自由度模拟飞行；柔性姿态检测装置可检测空间运动机构的角度及位置信息，通过对信息的解算可得到旋翼飞行器的实时状态。本实用新型集训练、实验、教学、科研等功能为一体，并可以实现精确检测旋翼飞行器空间位置、空间姿态、载荷矢量力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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