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公开(公告)号：CN115931353A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211016923.7
申请日：2022-08-24
申请人： 天津职业技术师范大学 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 唐山工业职业技术学院 , 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： G01M13/045 , G06F17/16 , G06F17/14
摘要： 本发明提供一种基于相关熵和短时傅里叶变换的轴承故障诊断方法，本发明诊断方法如下：步骤1，采集振动信号x(i)，采样长度为N，信号x(i)是N×1的列向量，计算信号的核矩阵Mx,Mx(i,j)＝κ[x(i),x(j)]，κ(·)是核函数，e(·)是自然指数函数，σ是核长，i,j＝1,2,3,…,N，Mx是N×N的方阵，由于传统短时傅里叶变换易受干扰噪声的影响，且轴承外圈故障特征频率与系统固有振动频率相互耦合，所以在噪声干扰下难以有效提取轴承外圈故障特征信息，本发明与传统传统短时傅里叶变换方法相比能有效抑制信号中的高斯噪声和非高斯噪声，具有自适应降噪性能，能突显轴承故障特征。
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公开(公告)号：CN115409065A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211052227.1
申请日：2022-08-31
申请人： 天津职业技术师范大学 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 唐山工业职业技术学院 , 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏重构的相关熵高效算法，涉及到降低核学习的计算复杂度和空间存储复杂度问题。所述方法包括以下步骤：给定信号x(i)和核函数κ(·)；计算信号x(i)核矩阵K的不完全Cholesky分解低秩近似矩阵Z，使得K≈ZZT；计算下三角矩阵Z各列向量的稀疏系数L21(j)；计算下三角矩阵Z的稀疏重构矩阵计算核矩阵K的稀疏重构矩阵计算信号x(i)的相关熵本发明能显著降低核学习的计算复杂度和空间存储复杂度，提高相关熵的稀疏度，突显了信号的特征信息，有利于提取信号特征。
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公开(公告)号：CN113241660B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110399161.2
申请日：2021-04-14
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及巡检领域，一种高架电缆巡检机器人，包括机器人外壳；动力组件，固定设置于机器人内部，包括第一动力机构、第二动力机构以及第三动力机构；电池盒；固定设置于机器人内部；摄像头，位于机器人顶部的一端；天线，位于机器人顶部远离摄像头的一端；控制盒，固定设置于机器人内部；防水布，连接机器人外壳并布置在动力组件上，用于防止外部进水。本发明通过该机器人在高架电缆上的移动和拍摄代替了工作人员完成了对高架电缆的巡检工作，在减少了工作人员的劳动强度的同时极大的减少了工作的危险系数。
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公开(公告)号：CN105965332B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201610504859.5
申请日：2016-07-01
申请人： 安徽机电职业技术学院
发明人： 李庆 , 吴亚兰 , 方慧敏 , 胡如方 , 邵洋 , 杜文文 , 赵文英 , 蒋远远 , 江德松 , 杨金国 , 彭荣富 , 殷潇 , 高凯迪 , 马奔驰 , 张飞龙 , 李晓明 , 项煜 , 刘盼明
摘要： 本发明公开了一种修枝剪刀片磨削治具，所述治具固定安装于分度盘上，所述治具包括基板和压板，压板、基板和分度盘从上至下依序通过紧定螺栓固定连接，压板的底部设有与修枝剪刀片的刀脊相匹配的挡边，压板的上部设有与修枝剪刀片的刀面配合的夹边，修枝剪刀片固定夹置于压板的夹边与基板之间。通过本发明所述的治具能将修枝剪刀片固定安装于专用修枝剪刀片磨削机上，实现修枝剪刀片刃口磨削的全自动化加工，大幅提高磨削精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN113319328B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110613993.X
申请日：2021-06-02
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及钢结构管件加工设备技术领域，具体是涉及一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，包括：主轴旋转机构；两端固定模块，有两个，两个分别设置于主轴旋转机构的两个输出端；两端固定模块包括：合拢驱动机构，设置于主轴旋转机构的输出端；端部固定机构和端部旋转机构，分别设置于合拢驱动机构的两个输出端，钻孔导向机构，设置于主轴旋转机构的非工作部，物料输送机构，设置于主轴旋转机构的下方，本技术方案可以对金属管件进行快速固定、对应旋转和自动输送，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113212052B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110459237.6
申请日：2021-04-27
申请人： 安徽机电职业技术学院 , 芜湖储铁艺铁画设计有限公司
摘要： 本发明提供一种人工智能制造铁画银杏叶的工艺方法，通过计算机从数据存储单元调取相应工艺数据，并控制自动设备进行加工，对铁画银杏叶进行锻造，并且通过特定的工艺步骤，锻打出栩栩如生的银杏叶铁画，便于系统性的提升银杏叶的锻打效率和效果，并且通过对锻打细节的限定，保证银杏叶的美观，解决了铁画中银杏叶人工制造效率不高且没有批量生产渠道的问题。
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公开(公告)号：CN111515682B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010499900.0
申请日：2020-06-04
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及风力发电机生产设备技术领域，具体是涉及一种风电轮毂自动装配设备，包括有物料传输模块、工作台模块、龙门架、轨道式移料机构、主料夹爪、辅料移动模块、辅料夹爪和辅料定位机构，物料传输模块包括有第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，工作台模块包括有卡盘和回转台，卡盘安装于回转台上，龙门架骑跨于第一传输机构和第二传输机构设置，轨道式移料机构位于龙门架顶部，辅料移动模块和辅料定位机构均位于第三传输机构和工作台模块之间，辅料夹爪安装于辅料移动模块的工作端，该技术方案可以使风电轮毂的装配过程以及上料和下料形成自动的一体化加工流程、大大提高了生产效率，节约了不必要的人工成本。
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公开(公告)号：CN113369544A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110614002.X
申请日：2021-06-02
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及铣削技术领域，具体是涉及一种可两面同步铣削的智能铣床。包括；安装底座；水平滑台，水平固定安装在安装底座上；旋转装置，固定安装在水平滑台的工作端；居中摆放装置，设置在水平滑台旁侧，居中摆放装置与安装底座固定连接；抵压装置，固定安装在水平滑台的工作端，抵压装置的工作端设置在旋转装置的正上方；同步铣削装置，固定安装在安装底座上，同步铣削装置的工作端相对设置；翻转装置，设置在水平滑台旁侧，翻转装置固定安装在安装底座上。本发明可全自动加工生产节省人力，同时提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112423217A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011403364.6
申请日：2020-12-04
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： H04R31/00
摘要： 本发明涉及喇叭生产领域，具体是涉及一种喇叭生产用磁芯粘贴机，包括：机架；磁芯上料装置，与机架固定安装，磁芯上料装置沿着机架的短边水平设置于机架的一端；移料装置，固定安装于机架的上端；纸盆上料装置，固定安装于机架的上端，纸盆上料装置沿着机架的短边，纸盆上料装置设置于移料装置的另一侧，涂胶装置，呈竖直设置，涂胶装置固定安装于纸盆上料装置的一端，且涂胶装置的输出端朝向纸盆上料装置设置；下料装置，骑跨设置于涂胶装置的正上方，下料装置沿着机架的长边水平设置；风干装置，设置于纸盆上料装置的旁侧，风干装置固定安装于下料装置一端的正下方，本设备可以自动批量完成纸盆和磁芯的粘贴，精度高，效率快。
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公开(公告)号：CN111618577A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010499898.7
申请日：2020-06-04
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及指尖陀螺领域，具体是涉及一种指尖陀螺的自动装配设备，包括底板，还包括用于陀螺下盘体输送的送料组件、装配台、用于陀螺轴承固定的定位组件、用于陀螺上盘体输送的推料组件、用于陀螺上盘体夹取的抓取组件、用于螺母安装的紧固组件和出料传输带，送料组件、装配台、推料组件、抓取组件、紧固组件和出料传输带均设置于底板的顶部，定位组件设置于装配台上，送料组件和出料传输带分别位于装配台的两侧，推料组件位于出料传输带远离装配台的一侧，抓取组件和紧固组件分别位于装配台的自由两端，送料组件包括一个输送架，本发明解决了指尖陀螺通过人工装配效率低下的问题，提高了指尖陀螺的装配效率，以及降低了人工的劳动力。
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