-
公开(公告)号：CN119207630A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411153541.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 天津大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种直流电缆附件界面涂覆改性剂用小分子选型方法，通过量子化学高斯仿真计算方法对所选多种分子的能级进行计算，进行对比分析；包括以下步骤：(1)打开Gauss View软件，进行小分子物质的分子结构建立，并设置计算参数，保存文件；(2)将设置好计算参数的文件导入Gaussian软件中，设置好保存结果文件的路径后运行程序；(3)将Gaussian运行出的chk结果文件打开后右击Edit，点击Mos即可看到小分子物质的全部能级数据；(4)将结果文件导入Gauss Sum程序中，可以得到更加直观的分子能级轨道图。
-
公开(公告)号：CN102554916A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210006520.4
申请日：2012-01-10
Applicant: 天津大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种二自由度平动过约束并联机构，包括固定架、驱动装置、动平台以及连接在所述固定架和所述动平台之间的四条支链，所述四条支链由相对布置的第一主动链和第二主动链以及相对布置的第一被动链和第二被动链组成；所述第一主动链和第二主动链结构相同，它们的近架杆各由一所述驱动装置驱动，且它们的活动平面为同一平面或两个平行平面；所述第一被动链和所述第二被动链结构相同并呈面对称布置，所述第一被动链和所述第二被动链的活动平面分别与所述第一主动链和所述第二主动链的活动平面相交；所述第一被动链和所述第二被动链通过连接在它们近架杆之间的反向等比传动装置连接。本发明侧向刚度好，设计巧妙。
-
公开(公告)号：CN102161200B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110107380.5
申请日：2011-04-27
Applicant: 天津大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种平行错动式三平一转并联机构，包括动平台，所述动平台包括水平布置的上平台和下平台，所述下平台由一对相同的角板和一对等长平行连杆组成，两个所述平行连杆两端分别与两个角板转动连接，两个所述平行连杆和两个所述角板形成平行四边形结构；所述上平台通过转动副与所述下平台的两个平行连杆分别相连，所述上平台与两个所述角板相互平行，所述角板上设有所述下连接轴；所述动平台通过角度放大机构与末端执行器连接。本发明的刚度和稳定性较好，运动灵活，受力均匀，使用寿命长，易实现高速抓取，且满足复杂抓放操作的需要。
-
公开(公告)号：CN102229141A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110149529.6
申请日：2011-06-03
Applicant: 天津大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了四种可实现四自由度运动的并联机构，它们的特点是，动平台采用分角机构或者分角机构和平行四边形结构的结合，使动平台形成一菱形结构，其结构的虚中心点相对位置不变，只能做沿对角线方向的相对拉伸和压缩的变形运动。本发明运动灵活，受力均匀，运动精度高，通过角度放大机构将此相对运动转化为执行器的旋转运动，机构中没有使用移动副，避免了受力不均匀，摩擦力大，使用寿命低等不足，整体结构的刚性和稳定性好，易实现高速运动，且满足复杂抓放操作的要求。该机构可重构性强，可实现多种构型，也可完成夹持和旋转操作，为实际应用提供了多种选择。
-
公开(公告)号：CN102161201A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110107384.3
申请日：2011-04-27
Applicant: 天津大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种上下伸缩式三平一转并联机构，包括固定架、动平台以及对称设置在所述固定架与所述动平台之间的四组结构相同的支链，所述动平台包括相互平行且垂直轴线重合的上平台和下平台，所述上平台和下平台之间连接有连杆组导向机构，所述连杆组导向机构由沿所述动平台垂直轴线圆周分布的至少三组结构相同的双连杆结构组成，每组双连杆结构均包括与所述上平台铰接的上连杆和与所述下平台铰接的下连杆，所述上连杆和所述下连杆铰接。本发明通过转动机构和连杆组导向机构将上、下平台沿共同垂直轴线方向的相对移动转化为丝杠绕其轴线的转动，利用连杆组导向机构的过约束特性，保证上、下平台的垂直相对运动，刚度和稳定性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102152306A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110107857.X
申请日：2011-04-27
Applicant: 天津大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种杆轮组合式三平一转并联机构，包括动平台，所述动平台由两个水平的对称布置的分角机构组成；每个分角机构包括一个托板、两个分角连杆和两个分角齿轮，分角连杆与分角齿轮固接，所述分角齿轮与所述托板铰接，两个所述分角连杆上的分角齿轮相互啮合且相对所述托板中心线对称布置，所述托板上设有相邻的两个下连接轴；所述两个分角机构的分角连杆通过转动副一一对应连接；所述两个分角机构的四个分角连杆形成一个类菱形结构；在任意一个所述分角机构的托板上固接一角度放大机构，所述角度放大机构上固接有末端执行器。本发明设计巧妙独特，结构刚性和稳定性好，易实现高速运动，能满足复杂抓放操作的要求。
-
公开(公告)号：CN102229141B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110149529.6
申请日：2011-06-03
Applicant: 天津大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了四种可实现四自由度运动的并联机构，它们的特点是，动平台采用分角机构或者分角机构和平行四边形结构的结合，使动平台形成一菱形结构，其结构的虚中心点相对位置不变，只能做沿对角线方向的相对拉伸和压缩的变形运动。本发明运动灵活，受力均匀，运动精度高，通过角度放大机构将此相对运动转化为执行器的旋转运动，机构中没有使用移动副，避免了受力不均匀，摩擦力大，使用寿命低等不足，整体结构的刚性和稳定性好，易实现高速运动，且满足复杂抓放操作的要求。该机构可重构性强，可实现多种构型，也可完成夹持和旋转操作，为实际应用提供了多种选择。
-
公开(公告)号：CN101863024A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010212312.0
申请日：2010-06-29
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；动平台包括水平布置的上平台和下平台，上平台和下平台通过转动机构连接，转动机构包括固定在上平台上的丝杠螺母和与其连接的丝杠，丝杠由安装在下平台的轴承支承，该机构通过转动机构将上、下平台的移动转化为绕丝杠轴线的转动，上平台和下平台分别固接有一对相对的下连接轴。本发明因动平台采用了水平布置的上平台和下平台，并且上、下平台通过转动机构连接，故其结构紧凑，避免了转向机构和放大机构，降低了机构复杂性的同时减少了运动质量，易实现高速抓取，且满足复杂抓放操作的要求。
-
公开(公告)号：CN103753521B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410022926.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 天津大学
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条式四自由度高速并联机器人，包括静平台、动平台以及四组结构相同的支链；动平台包括相对的子平台I和子平台II，两子平台分别与两组相邻支链的下连接轴连接；在两子平台之间设有导向机构和角度转换机构，导向机构包括两个导向架和两根导向轴，两根导向轴相互平行，分别固定在子平台II的上下两侧；两个导向架分别固定在子平台I的上下两侧，每个导向架与对应的导向轴滑动连接；角度转换机构包括齿条和齿轮，齿条固定在子平台II上，齿轮安装在齿轮轴上，齿轮与齿条啮合，齿轮轴的末端固接有执行器，齿轮轴与子平台I转动连接。本发明的动平台结构紧凑、设计轻巧，传动精度高且力传递效果好，满足高速抓放操作的要求。
-
公开(公告)号：CN102161201B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110107384.3
申请日：2011-04-27
Applicant: 天津大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种上下伸缩式三平一转并联机构，包括固定架、动平台以及对称设置在所述固定架与所述动平台之间的四组结构相同的支链，所述动平台包括相互平行且垂直轴线重合的上平台和下平台，所述上平台和下平台之间连接有连杆组导向机构，所述连杆组导向机构由沿所述动平台垂直轴线圆周分布的至少三组结构相同的双连杆结构组成，每组双连杆结构均包括与所述上平台铰接的上连杆和与所述下平台铰接的下连杆，所述上连杆和所述下连杆铰接。本发明通过转动机构和连杆组导向机构将上、下平台沿共同垂直轴线方向的相对移动转化为丝杠绕其轴线的转动，利用连杆组导向机构的过约束特性，保证上、下平台的垂直相对运动，刚度和稳定性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.058 seconds)
