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公开(公告)号：CN118740574A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410716528.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下通信探测一体化系统的高鲁棒性线性调频方法，包括：菲涅耳域狄拉克函数与时域信道冲激响应建立对应关系，将菲涅耳域数据划分成若干个等长的扇区，加载狄拉克函数激活不同的扇区；将发送数据调制到不同的扇区上，使基于菲涅耳变换的扇区调制线性调频一体化信号携带信息；对时域信号进行离散菲涅耳变换得到复用信号，检测复用信号的主径最大值所在扇区，实现通信解调；将目标运动造成的频域影响转化为在菲涅尔域的偏移，并将得到的信道冲激响应进行相参累积，获取基于菲涅耳变换的扇区调制线性调频一体化信号的最大无模糊速度。本发明明显降低了数据解调时的复杂度，在低信噪比下也能够有极低的误码率，提高了线性调频信号的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111504318B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010255940.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 天津大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多磁偶极子反演的海洋导航辅助方法：(1)载体实时测量航迹上的磁场矢量与梯度张量数据；(2)设计具有有效性判定系数的目标函数，设置多于真实个数的初始磁偶极子组合，并对所有磁偶极子赋予坐标和磁矩初始值；(3)利用航迹上测量得到的磁场矢量和梯度张量数据，利用非线性最小二乘法对磁偶极子的位置、磁矩参数，以及有效性判定系数中的未知参数进行优化解算；(4)在优化结果中，选择判定系数值大于有效阈值的磁偶极子组合作为反演结果；(5)采用磁偶极子组合为运动载体的导航定位提供空间参照。本发明能实现对多磁偶极子磁源数量、三维位置以及磁矩的准确识别和解析，为运动载体的导航定位提供空间参照。
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公开(公告)号：CN108933749B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810590088.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种新型混叠广义频分复用多载波调制系统，包括：1)发射端：二进制比特流b被编码为bc，随后根据符号映射方式映射为复数星座符号，复数星座符号中的每个子符号在调制过程中都会对应不同的传输脉冲；发送信号为所有子载波上的子符号与传输脉冲的叠加；将多载波传输脉冲采样用向量形式表示，对上述叠加改写为由传输矩阵和复数星座符号表示；在发送端的最后加上循环前缀从而得到发送向量，随后经过水声信道；2)接收端：接收到发送向量的对应向量后首先进行去除循环前缀操作，对水声信道模型y进行简化；水声信道模型y经过信道均衡得到向量z，随后信号z经过O‑GFDM中的解调器解调，得到向量进而被逆映射得到向量最后再解码为二进制输出向量。
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公开(公告)号：CN111504318A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010255940.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 天津大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多磁偶极子反演的海洋导航辅助方法：(1)载体实时测量航迹上的磁场矢量与梯度张量数据；(2)设计具有有效性判定系数的目标函数，设置多于真实个数的初始磁偶极子组合，并对所有磁偶极子赋予坐标和磁矩初始值；(3)利用航迹上测量得到的磁场矢量和梯度张量数据，利用非线性最小二乘法对磁偶极子的位置、磁矩参数，以及有效性判定系数中的未知参数进行优化解算；(4)在优化结果中，选择判定系数值大于有效阈值的磁偶极子组合作为反演结果；(5)采用磁偶极子组合为运动载体的导航定位提供空间参照。本发明能实现对多磁偶极子磁源数量、三维位置以及磁矩的准确识别和解析，为运动载体的导航定位提供空间参照。
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公开(公告)号：CN107103299B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710266116.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种监控视频中的人数统计方法，包括：建立行人样本库；对于每一帧视频图像，使用混合高斯背景建模的方法，结合形态学滤波，获得前景图像；通过计算前景图像中前景像素的数量，得到前景面积及归一化场景面积；以图像前景为模板，提取Harris角点信息和SURF特征点信息，并通过单位面积中的有效特征点数量来表征场景中人群之间的遮挡程度；以归一化场景面积S2、人群遮挡因子D1、D2为输入向量，以场景中的统计人数为输出向量，训练BP网络完成回归模型T1的构建；提取行人样本库的HOG特征，采用Adaboost级联分类器T2训练相应的行人检测器；构造组合分类器，实现分类器融合时权重的自适应计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109257316A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811257487.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水声稀疏正交频分复用的多载波调制方法，包括：发射端：信号源产生的二进制比特流信息经过信源编码后得到编码后的信息 信息经过信道编码后得到数据 数据 经过正交相移键控调制后映射为信号 信号 经过解调器的调制后，生成发送数据发送数据中包含了信号的所有信息；发送数据添加循环后缀和帧头信号，成为完整的一帧信号并通过水听器发送到实际水声信道中；接收端：获取带循环前缀的接收信号，去掉循环前缀，得到接收端的调制数据 再经过信道估计及解调器的解调之后，得到接收到的正交相移键控信号 经过解映射得到比特流 比特流 经过信道解码为 在信源解码后得到二进制比特流信息。
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公开(公告)号：CN108924779A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810581786.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种多跳压缩解码转发数据传输方法，包括以下步骤：建立基于压缩感知和解码转发的数据传输模型；在无线传感器网络中的源节点发送信号给离它最近的活跃中继节点和目的节点，这个活跃中继节点完全解码收到的信息，加上自己的信息之后转发给下一个离它最近的活跃中继节点和目的节点，以此类推；直至最后一个活跃中继节点转发信息给目的节点，每个活跃中继节点对接收到的信息完全解码，将解出的信息与每个活跃中继节点内的独立信息相加，从而最大程度保证转发的叠加信息没有受到噪声等因素影响；目的节点用基追踪重构算法对接收到的信号进行恢复重构，对多跳多中继节点、窃听节点的协作通信系统的安全容量进行分析。
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公开(公告)号：CN108614258A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810438616.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 天津大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于单水声信标距离量测的水下定位方法：首先，水下航行器搭载水声通信机与固定位置的水声信标以固定频率进行斜距测量，水声信标将自身水深发送给航行器，航行器结合水声信标和自身的实时水深，计算得到航行器与水声信标的深度差与水平距离；其次，在航行过程中，航行器利用罗经和多普勒测速仪得到自身的准确航向和速度，从而得到某一时间段内航行器准确的航行轨迹；最后，航行器以测距序列和航向为约束，以水声信标位置为参照，对实时相对航行轨迹在水声信标覆盖范围内进行匹配定位，确定当前位置。本发明能够弥补传统水声定位技术放置的基元多、结构复杂、成本较高，以及航位推算法中误差累积和需要起始点位置信息的不足。
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公开(公告)号：CN108537853A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810193720.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 天津大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种水下声呐图像的压缩传输方法，所述压缩传输方法是基于稀疏小波变换的压缩感知，包括以下步骤：1)通过稀疏小波变换，将声呐图像进行稀疏表示，使原图像数据变成可用于压缩感知的稀疏信号；2)将稀疏信号投影到测量矩阵中，从而实现稀疏信号由高维度变换到低维度，实现了对图像的压缩；3)采用压缩感知的重构算法，即利用低维度的数据恢复高维度的数据，重构步骤1)产生的稀疏信号；4)对重构的稀疏信号，进行稀疏小波变换的逆变换，即实施步骤1)的逆变换，从而恢复原声呐图像。本发明能够以更少的数据表示原始图像，实现较高压缩比。
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公开(公告)号：CN107820241A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710884541.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 天津大学
CPC classification number: H04W12/02 , H04B7/026 , H04B7/0842 , H04W12/04
Abstract: 本发明公开了一种基于信道特性的协作安全传输方法，所述协作安全传输方法包括以下步骤：构建带窃听节点的协作通信系统模型，分别获取源节点与目的节点之间、源节点与中继节点、以及中继节点与目的节点之间的信道传输参数；第一个时隙，源节点发送编码后的信号；第二时隙中，中继节点接收信号并进行转发；目的节点对收到的两路信息进行合并处理，并使用源节点与目的节点之间信道传输参数、与中继节点与目的节点之间的信道传输参数对合并后的信息进行解密。本方法利用信道参数的随机特性，实现了无线协作通信网络中数据的安全与稳定传输。
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