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公开(公告)号：CN109349507B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811365646.4
申请日：2018-11-16
申请人： 天津创智机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种熟梨糕自动加工系统，壳体内设置有主料单元、配料单元和蒸汽单元，所述主料单元、配料单元或蒸汽单元的旁侧设置所述机械手单元，在壳体内设置有至少一个梨糕模具。本发明中，在壳体上设置用于交互操作的触屏或者按键与显示屏，消费者根据提示自行选择主料和配料的种类以及用量，其他操作均由壳体内的各单元自动完成，壳体可以设置透明的视窗，消费者能够直观的看到加工过程，并且稍微等待几分钟就可以食用按照自己口味定制的熟梨糕，整个过程模拟了传统熟梨糕的加工过程，而且口味可以根据自己的喜爱进行调整，整体自动化程度高，同时还可以在壳体上设置用于播放文字、图像及视频的屏幕，供消费者在等待时阅读或观看传统文化和传统美食等相关内容。
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公开(公告)号：CN109146745B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810787312.X
申请日：2018-07-18
申请人： 天津创智机器人科技有限公司
摘要： 一种网络互联捐助系统包括：求助器1、云服务器2、自动售货机/店面3、自动售货机/店面数据系统4、网站/手机APP5、摄像头6；求助器1包括：中央处理器11、无/有线收发装置12、状态指示器13；可触摸显示屏14、无源按键15；捐助过程通过网络实现，给募捐行为带来了很大方面。
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公开(公告)号：CN109349507A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811365646.4
申请日：2018-11-16
申请人： 天津创智机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种熟梨糕自动加工系统，壳体内设置有主料单元、配料单元和蒸汽单元，所述主料单元、配料单元或蒸汽单元的旁侧设置所述机械手单元，在壳体内设置有至少一个梨糕模具。本发明中，在壳体上设置用于交互操作的触屏或者按键与显示屏，消费者根据提示自行选择主料和配料的种类以及用量，其他操作均由壳体内的各单元自动完成，壳体可以设置透明的视窗，消费者能够直观的看到加工过程，并且稍微等待几分钟就可以食用按照自己口味定制的熟梨糕，整个过程模拟了传统熟梨糕的加工过程，而且口味可以根据自己的喜爱进行调整，整体自动化程度高，同时还可以在壳体上设置用于播放文字、图像及视频的屏幕，供消费者在等待时阅读或观看传统文化和传统美食等相关内容。
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公开(公告)号：CN109146745A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810787312.X
申请日：2018-07-18
申请人： 天津创智机器人科技有限公司
摘要： 一种网络互联捐助系统包括：求助器1、云服务器2、自动售货机/店面3、自动售货机/店面数据系统4、网站/手机APP5、摄像头6；求助器1包括：中央处理器11、无/有线收发装置12、状态指示器13；可触摸显示屏14、无源按键15；捐助过程通过网络实现，给募捐行为带来了很大方面。
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公开(公告)号：CN116849527A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310913293.1
申请日：2023-07-25
申请人： 天津创智机器人科技有限公司
IPC分类号： A47J37/10
摘要： 本发明涉及一种煎饼机供料机构及自动煎饼机，摆动部件摆动板在水平方向上摆动并能位于鏊面的上方或旁侧，转动盘上的各种喷头依次可以将面料喷洒到鏊面上，并由刮板刮平，然后饼铲可以将饼皮从鏊面上铲起，操作人员将饼皮翻面或者由其它自动化结构进行翻面，熟化后的面皮上再由喷头喷洒酱料并继续有刮板刮平，可以在摆动部件四周设置多个鏊面并分别完成自动化的操作，多个饼皮可同时变熟，节省了时间，能极大的提高煎饼摊制的工作效率。
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公开(公告)号：CN107396944B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201710811834.4
申请日：2017-09-11
申请人： 天津创智机器人科技有限公司
IPC分类号： A21B5/03
摘要： 本发明涉及一种煎饼馃子摊制系统，支架前端设置所述鏊面转动机构，该鏊面转动机构旁侧的支架上设置所述刮浆机构，支架的任意位置设置所述浆料供给机构，鏊面自动转动，浆料供给机构自动向所述鏊面上输送浆料，刮板自动到位后将所述鏊面上的浆料刮平。本发明中，刮板和铲刀的竖直运动和水平运动均由步进电机驱动，控制精度高，料筒内的活塞由步进电机驱动，实现了定量浆料的输送且结构简单，便于安装维护，鏊面由皮带驱动，噪音小，磨损低，托板上的固定块和安装实现了鏊面的轴向和径向上的固定，安装稳固且能调整固定杆以适应不同大小鏊面的固定，上述各结构相互配合，使整体为一方便实用、安装维护便捷，适合不同用户在不同场合中使用。
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公开(公告)号：CN109258729A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811186993.0
申请日：2018-10-12
申请人： 天津创智机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。本发明中，将原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元、取放单元和出货单元有机的整合在一起，通过控制系统进行精确的控制，解决了现有技术中多种问题，是一种安装维护方便、使用效果好且能够完整还原手工摊制煎饼馃子风味的自动化系统。
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公开(公告)号：CN105858011A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610330124.5
申请日：2016-05-18
申请人： 天津创智机器人科技有限公司
发明人： 岳维亮
CPC分类号： Y02T90/168 , Y04S30/12 , B65F1/14 , B65F1/00 , B65F1/1473 , B65F2210/128 , B65F2210/138 , B65F2210/165 , B65F2210/176
摘要： 一种垃圾桶机器人，包括：垃圾桶机器人、云服务器、指挥终端；系统的指挥终端根据人员的密度情况将垃圾桶机器人安置在不同位置，并对其编号，该垃圾通机器人可以提示人们将不同垃圾投放到不同垃圾入口；该垃圾桶机器人还具有wifi中继、监控街道周边情况、电动汽车充电桩的功能。
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公开(公告)号：CN107396944A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710811834.4
申请日：2017-09-11
申请人： 天津创智机器人科技有限公司
IPC分类号： A21B5/03
CPC分类号： A21B5/03
摘要： 本发明涉及一种煎饼馃子摊制系统，支架前端设置所述鏊面转动机构，该鏊面转动机构旁侧的支架上设置所述刮浆机构，支架的任意位置设置所述浆料供给机构，鏊面自动转动，浆料供给机构自动向所述鏊面上输送浆料，刮板自动到位后将所述鏊面上的浆料刮平。本发明中，刮板和铲刀的竖直运动和水平运动均由步进电机驱动，控制精度高，料筒内的活塞由步进电机驱动，实现了定量浆料的输送且结构简单，便于安装维护，鏊面由皮带驱动，噪音小，磨损低，托板上的固定块和安装实现了鏊面的轴向和径向上的固定，安装稳固且能调整固定杆以适应不同大小鏊面的固定，上述各结构相互配合，使整体为一方便实用、安装维护便捷，适合不同用户在不同场合中使用。
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