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公开(公告)号：CN103072268B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110327245.1
申请日：2011-10-25
申请人： 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
CPC分类号： Y02P70/36
摘要： 本发明涉及一种钢质管道防腐绝热层喷涂缠绕成型方法，采用聚氨酯泡沫喷涂、熟化、电晕处理中间带缠绕、聚乙烯外护层挤出缠绕、碾压、冷却连续成型工艺。钢管通过泡沫喷涂区，喷涂机喷出聚氨酯泡沫在钢管表面均匀发泡成等厚涂层，电晕处理带缠绕在泡沫表面，泡沫熟化完成后，挤出机挤出聚乙烯外护层缠绕在成型表面，通过碾压辊碾压，贴敷粘接成为整体结构，水冷后定型，本发明工序简化，机械化自动化程度高、适用于中大口径管绝热保温连续成型，工效高、节省原材料、无偏心、环境污染小，保温层密度以及厚度均匀度高。
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公开(公告)号：CN105711117B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610155170.6
申请日：2016-03-18
申请人： 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢质弯管立面传输热缠绕3PE成型方法，其特征是表面清理完成的钢质弯管吊装至防腐层作业区，由上液压送管机构与下液压接管机构夹装定位后，缓慢垂直下行依次通过中频加热线圈、环氧粉末喷涂装置、胶粘剂挤出机、聚乙烯挤出机、碾压辊、水冷装置等工位，完成弯管外表面加热、环氧粉末喷涂、胶粘剂侧缠绕、聚乙烯侧缠绕，然后通过碾压辊碾压，贴敷粘接成为整体结构，水冷后定型。本发明机械化自动化程度高、适用于钢管弯管3PE防腐涂层热缠绕成型，工效高、节省原材料，克服了传统以手工喷涂液体环氧防腐、手工烤制热收缩套防腐工艺、双层环氧粉末喷涂、“弯管冷带缠绕热熔法”工艺造成的防腐层质量低、难以控制或与直管3PE防腐层不匹配的缺点。
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公开(公告)号：CN105711117A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610155170.6
申请日：2016-03-18
申请人： 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
CPC分类号： B29D23/001 , B29C63/065
摘要： 本发明涉及一种钢质弯管立面传输热缠绕3PE成型方法，其特征是表面清理完成的钢质弯管吊装至防腐层作业区，由上液压送管机构与下液压接管机构夹装定位后，缓慢垂直下行依次通过中频加热线圈、环氧粉末喷涂装置、胶粘剂挤出机、聚乙烯挤出机、碾压辊、水冷装置等工位，完成弯管外表面加热、环氧粉末喷涂、胶粘剂侧缠绕、聚乙烯侧缠绕，然后通过碾压辊碾压，贴敷粘接成为整体结构，水冷后定型。本发明机械化自动化程度高、适用于钢管弯管3PE防腐涂层热缠绕成型，工效高、节省原材料，克服了传统以手工喷涂液体环氧防腐、手工烤制热收缩套防腐工艺、双层环氧粉末喷涂、“弯管冷带缠绕热熔法”工艺造成的防腐层质量低、难以控制或与直管3PE防腐层不匹配的缺点。
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公开(公告)号：CN111688095A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010489426.3
申请日：2020-06-02
申请人： 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种管道防腐绝热层保温层喷涂缠绕成型生产线及生产工艺，包括聚氨酯喷涂机、泡沫管熟化区和聚乙烯保护层缠绕生产线，还包括间断泡沫层喷涂生产线和连续泡沫层喷涂生产线，本发明复合了聚氨酯保温缠绕生产线中的间断法工艺和连续法两种工艺和并，一条聚乙烯缠绕生产线与聚氨酯间断法和连续法两条泡沫喷涂生产线进行无缝衔接，适应各种管径、重载管道和超厚泡沫层的保温管喷涂缠绕成型。本发明适用于重载管道和加厚泡沫层的成型，工效高、节省投资、设备利用率高，产品合格率得到保证，一条生产线满足市场的生产要求。
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公开(公告)号：CN111688178A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010489418.9
申请日：2020-06-02
申请人： 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
IPC分类号： B29C63/10 , B29C35/16 , B29C35/02 , B29C48/08 , F16L59/02 , F16L59/10 , B05B13/02 , B05B16/20
摘要： 本发明涉及一种管道保温层连续喷涂后缠绕塑料保护层成型系统及工艺，包括依次包括第一动力传输轮区、第一喷涂工位区、报警线敷设区、第二喷涂工位区、柔性带式动力滚轮区、泡沫熟化区、第二动力传输轮区、聚乙烯外护层缠绕区和水冷区，工艺过程为聚氨酯泡沫层一次喷涂、报警线布线、聚氨酯泡沫层二次喷涂、熟化、聚乙烯防护层热缠绕、碾压、冷却。本发明泡沫喷涂层成型连续，报警线在线放置，机械化自动化程度高、适用于重载管和超厚绝热保温连续成型，工效高、节省原材料、无偏心、环境污染小，保温层密度以及厚度均匀度高。
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公开(公告)号：CN221475230U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323106301.6
申请日：2023-11-17
申请人： 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可变径机械臂单元及线驱动机械臂，机械臂单元的上层骨架和下层骨架通过每两个相邻连接件与第三弹性伸缩件相连形成多边形结构，若干第一弹性伸缩件绕机械臂单元的同一螺旋方向分别与上层骨架和下层骨架的连接件球铰接，若干第二弹性伸缩件均沿第一弹性伸缩件的反螺旋方向分别与上层骨架和下层骨架的连接件球铰接，由上一层机械臂单元的下层骨架兼作下一层机械臂单元的上层骨架，若干驱动索分别穿过所有机械臂单元的对应驱动索安装孔构成机械臂，每层骨架可变径，线驱动下能实现机械臂伸缩、扭转、弯曲及组合运动，包括但不限于曲线、螺旋运动等全自由度运动，所需驱动动力功率更小，易于加工组装，整体小巧轻便，应用范围广。
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公开(公告)号：CN205705372U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620209193.6
申请日：2016-03-18
申请人： 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种钢质弯管立面传输热缠绕3PE成型装置，其特征是表面清理完成的钢质弯管吊装至防腐层作业区，由上液压送管机构与下液压接管机构夹装定位后，缓慢垂直下行依次通过中频加热线圈、环氧粉末喷涂装置、胶粘剂挤出机、聚乙烯挤出机、碾压辊、水冷装置等工位，完成弯管外表面加热、环氧粉末喷涂、胶粘剂侧缠绕、聚乙烯侧缠绕，然后通过碾压辊碾压，贴敷粘接成为整体结构，水冷后定型。本实用新型工效高、节省原材料，适用于钢管弯管3PE防腐涂层热缠绕成型，克服了现有技术生产效率极低、工艺造成的防腐层质量低、涂层厚度难以控制或与直管3PE防腐层不匹配的缺点。
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公开(公告)号：CN209207606U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821913484.9
申请日：2018-11-20
申请人： 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
IPC分类号： B26D1/15 , B24B27/033 , B24B7/16
摘要： 本实用新型涉及一种用于聚氨酯喷涂保温管的管端清理装置，包括移动小车，所述移动小车上设有第一旋转支架、第二旋转支架、第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转支架一端与所述移动小车铰接，另外一端与所述第一旋转气缸的活塞杆铰接，所述第一旋转气缸的活塞缸与所述移动小车铰接；所述第一旋转支架与所述第一旋转气缸的活塞杆铰接的一端安装有钢丝刷轮；所述第二旋转支架一端与所述移动小车铰接，另外一端与所述第二旋转气缸的活塞杆铰接，所述第二旋转支架与所述第二旋转气缸的活塞杆铰接的一端安装有锯片切割轮。本实用新型完成了聚氨酯喷涂保温管的管端预留长度的切割及清理问题，具有自动化程度高，操作简单，效率高等特点。
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