公开(公告)号：CN101651444A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200910164041.3

申请日：2009-08-05

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 安藤徹 ,  龟山智寿

IPC: H02P27/06 ,  G05B11/42

CPC classification number: G05B19/404 ,  G05B2219/42197 ,  H02P6/20 ,  H02P29/04

Abstract: 本发明公开了一种电动机控制器，该电动机控制器设置为具有在电动机电源打开时防止轴掉落的功能。该电动机控制器包括：PI控制单元(1)，其控制电动机(4)的速度；制动器(8)，其根据制动信号防止轴掉落；以及存储单元(7)，其检测输入到该制动器(8)的制动信号，并根据检测到的制动信号的状态来存储由该PI控制单元(1)计算出的扭矩命令值(T * )。当制动信号已经从关变为开时，该存储单元(7)存储该扭矩命令值(T * )，而当制动信号已经从开变为关时，该存储单元(7)将存储的扭矩命令值(T * )设定为PI控制单元(1)的积分分量。因此，能够防止在电力施加开始时轴掉落。

公开(公告)号：CN101136608A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200710146676.1

申请日：2007-08-24

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 安藤徹 ,  龟山智寿

IPC: H02P27/06 ,  H02H7/085

CPC classification number: H02H7/0833 ,  H02H3/006 ,  H02H6/005

Abstract: 提供了一种根据马达的运行状态具有最佳保护功能的同步马达控制装置。所述马达控制装置包括检测马达转子的角位置的位置检测传感器，基于由位置检测传感器测得的马达转子的角位置控制马达速度的速度控制器，通过速度控制器计算的电流命令值或者扭矩命令值估计马达温度并且当估计的温度达到阈值时将电流切断信号输出到切断电流到马达的路径的电流控制器的温度估计组件，和根据位置检测传感器测得的马达转子的角位置确定马达运行状态的运行状态确定组件，其中温度估计组件根据运行状态确定组件确定的马达运行状态改变阈值。

公开(公告)号：CN101651444B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN200910164041.3

申请日：2009-08-05

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 安藤徹 ,  龟山智寿

IPC: H02P27/06 ,  G05B11/42

CPC classification number: G05B19/404 ,  G05B2219/42197 ,  H02P6/20 ,  H02P29/04

Abstract: 本发明公开了一种电动机控制器，该电动机控制器设置为具有在电动机电源打开时防止轴掉落的功能。该电动机控制器包括：PI控制单元(1)，其控制电动机(4)的速度；制动器(8)，其根据制动信号防止轴掉落；以及存储单元(7)，其检测输入到该制动器(8)的制动信号，并根据检测到的制动信号的状态来存储由该PI控制单元(1)计算出的扭矩命令值(T*)。当制动信号已经从关变为开时，该存储单元(7)存储该扭矩命令值(T*)，而当制动信号已经从开变为关时，该存储单元(7)将存储的扭矩命令值(T*)设定为PI控制单元(1)的积分分量。因此，能够防止在电力施加开始时轴掉落。