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公开(公告)号：CN109958446A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910162558.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种全断面岩石掘进机刀盘前面板振动的监测方法，属于全断面岩石掘进机地下施工实时监测技术领域。本发明的监测方法针对刀盘前面板的振动，进行了测点的安全性布局，这既节省了应变计的数量又能最大限度地对刀盘前面板进行安全性监测，以确保TBM安全可靠地进行工作。
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公开(公告)号：CN109781238A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910162608.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 大连理工大学
IPC: G01H1/12
Abstract: 本发明提供了一种全断面岩石掘进机支撑油缸连接处振动情况的监测方法，属于全断面岩石掘进机地下施工实时监测技术领域。对刀盘支撑油缸连接处进行了振动测点的合理布局，并利用振动传感器及其无线数据传输系统获取监测数据，并提出间接预测模型来对难测位置进行间接预测，进而实现对TBM刀盘系统支撑油缸连接处振动情况的长期监测和预测，并及时反馈给操作人员，防止突发事故的产生，确保TBM安全可靠地工作。
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公开(公告)号：CN107559018B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710783339.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 大连理工大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明提供了一种中圆五分式TBM刀盘结构形式的设计方法，属于大型复杂工程机械结构设计技术领域。初步确定中心体的直径；然后对中心体直径进行优化，以减少刀盘的平均应力、变形以及质量；最后，对分体和中心体的螺栓连接进行设计和校核。本发明提出了一种中圆五分式刀盘的设计方法，改善了传统中方五分式刀盘的力学性能，降低了应力集中等问题，为工程设计人员解决刀盘变形、开裂等故障提供了一种解决途径。也丰富了传统刀盘结构形式，为TBM选型设计提供了更多的方案。
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公开(公告)号：CN104483220B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410851013.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连理工大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N3/38
Abstract: 本发明一种多点冲击卧式TBM刀盘缩尺试验台设计方法属于全断面岩石掘进机掘进技术领域，涉及一种多点冲击卧式TBM刀盘缩尺试验台的设计方法。该方法中，将同步加载盘支架组件中的压力滚子布置在与刀盘刀具半径相同的圆周上，通过调整同步加载盘支架组件中的压力滚子的布置位置和数量，实现缩尺刀盘载荷频率的调整和对同步加载盘组件中同步加载盘的压力大小，实现缩尺刀盘扭矩载荷值的调整。试验台由试验台底架、刀盘驱动架、电机、联轴器、减速机、主轴承、刀盘架、缩尺刀盘组件、同步加载盘组件、同步加载盘支架组件和动力加载组件组成。该方法灵活、准确。该试验台能真实的模拟刀盘实际的工作过程，实现对刀盘动态特性的研究。
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公开(公告)号：CN109958446B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910162558.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种全断面岩石掘进机刀盘前面板振动的监测方法，属于全断面岩石掘进机地下施工实时监测技术领域。本发明的监测方法针对刀盘前面板的振动，进行了测点的安全性布局，这既节省了应变计的数量又能最大限度地对刀盘前面板进行安全性监测，以确保TBM安全可靠地进行工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107559018A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710783339.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 大连理工大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明提供了一种中圆五分式TBM刀盘结构形式的设计方法，属于大型复杂工程机械结构设计技术领域。初步确定中心体的直径；然后对中心体直径进行优化，以减少刀盘的平均应力、变形以及质量；最后，对分体和中心体的螺栓连接进行设计和校核。本发明提出了一种中圆五分式刀盘的设计方法，改善了传统中方五分式刀盘的力学性能，降低了应力集中等问题，为工程设计人员解决刀盘变形、开裂等故障提供了一种解决途径。也丰富了传统刀盘结构形式，为TBM选型设计提供了更多的方案。
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公开(公告)号：CN104483220A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410851013.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连理工大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N3/38
Abstract: 本发明一种多点冲击卧式TBM刀盘缩尺试验台设计方法属于全断面岩石掘进机掘进技术领域，涉及一种多点冲击卧式TBM刀盘缩尺试验台的设计方法。该方法中，将同步加载盘支架组件中的压力滚子布置在与刀盘刀具半径相同的圆周上，通过调整同步加载盘支架组件中的压力滚子的布置位置和数量，实现缩尺刀盘载荷频率的调整和对同步加载盘组件中同步加载盘的压力大小，实现缩尺刀盘扭矩载荷值的调整。试验台由试验台底架、刀盘驱动架、电机、联轴器、减速机、主轴承、刀盘架、缩尺刀盘组件、同步加载盘组件、同步加载盘支架组件和动力加载组件组成。该方法灵活、准确。该试验台能真实的模拟刀盘实际的工作过程，实现对刀盘动态特性的研究。
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公开(公告)号：CN109781238B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910162608.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 大连理工大学
IPC: G01H1/12
Abstract: 本发明提供了一种全断面岩石掘进机支撑油缸连接处振动情况的监测方法，属于全断面岩石掘进机地下施工实时监测技术领域。对刀盘支撑油缸连接处进行了振动测点的合理布局，并利用振动传感器及其无线数据传输系统获取监测数据，并提出间接预测模型来对难测位置进行间接预测，进而实现对TBM刀盘系统支撑油缸连接处振动情况的长期监测和预测，并及时反馈给操作人员，防止突发事故的产生，确保TBM安全可靠地工作。
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公开(公告)号：CN119795231A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510180652.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，公开了一种适用于全断面隧道掘进机换刀机器人的一体式末端执行器。该一体式末端执行器由夹爪驱动机构、套筒驱动机构和侧向顶出机构组成，由夹爪驱动机构驱动夹爪的开合，通过套筒驱动机构驱动套筒用以负责滚刀固定螺栓的拆卸，侧向顶出机构在液压缸的驱动下将滚刀从刀箱中侧向顶出。该末端执行器配合机器人具备抓取滚刀，侧向顶出滚刀，拆卸滚刀固定螺栓这三种功能，实现刀箱螺栓的快速拆装以及偏心式刀箱滚刀的抽取。适用于TBM内部狭窄的工作环境，不需要改变TBM内部结构，末端负载大，有效辅助工人进行换刀作业，提高TBM滚刀更换效率。
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公开(公告)号：CN118404608A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410448044.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 苏州元仪达智能装备科技有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，针对受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，设计了一种适用于高精度定位的容错引导性定位接口，主要由定位引导接口、摆动末端、平移末端三部分组成。该容错引导性定位接口能够有效降低机器人更换滚刀时与螺栓对接难度和换刀机器人设计的复杂性。同时，保障操作工人的人身安全，大幅度提高机器人更换滚刀时对接的效率，从而加快隧道施工的进度，节约经济成本。
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