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公开(公告)号：CN117200606A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311019816.4
申请日：2023-08-14
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种叠层‑多齿微型压电直线执行器及其极化与驱动方法，属于微型压电驱动技术领域。该压电直线执行器包括压电叠层结构和驱动齿；其中压电叠层结构由至少2层压电材料片叠堆并连接而成，叠堆方向包括沿压电片的厚度方向，每一层压电材料片在顶面和底面上均设有电极；驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上。该压电直线驱动器驱动动子沿正向直线运动的工作模态是第三阶弯振模态，驱动动子沿反向直线运动的工作模态是第四阶弯振模态。本发明具备外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高的技术效果。
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公开(公告)号：CN117192734A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311162333.X
申请日：2023-09-11
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种压电厚膜驱动的变形镜片及制备方法，属于微型压电驱动技术领域。该变形镜片包括上电极、环形压电厚膜层、下电极、基片、固态聚合物和下玻璃层。该变形镜片的制备步骤包括基片制备步骤、电极制备步骤、压电厚膜制备步骤、结构刻蚀步骤和封装步骤，其中压电厚膜制备采用基于电射流喷印原理的压电厚膜制备方法。该变形镜片通过对环形压电厚膜层施加直流电压，使之产生形变，驱动透光层与固态聚合物发生形变产生聚焦，实现焦距改变。本发明具有结构简单、体积小、变焦响应快、变焦范围大、无电磁干扰等优点，有利于满足现代光学摄像系统小型化、轻量化的需求。
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公开(公告)号：CN115149841A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210478296.2
申请日：2022-05-05
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种平面万向微型压电马达，属于微型压电马达技术领域。该压电马达采用四个相同的微型压电驱动元件在同一平面以正方形的方式对称布置，单个微型压电驱动元件均可实现双向运动，并且微型压电驱动元件能够实现单独控制。通过预压弹片实现微型压电驱动元件和被驱动部件的紧密贴合，利用万向槽与滚珠配合形成万向导引结构，实现平面内各方向的辅助运动。通过协同控制四个微型压电驱动元件的运动方向，实现旋转、直线或插补运动。本发明满足了安装空间纵向狭小的需求，微型压电驱动元件在压电马达驱动时同时被激发出驱动模态，能够提供大的推力，同时本发明结构紧凑，输出平稳，显著提高了压电马达的驱动性能以及大行程稳定性。
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公开(公告)号：CN118927821A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411208850.0
申请日：2024-08-30
申请人： 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种阵列式电流体喷印装置，属于增材精密制造技术领域。所述的阵列式电流体喷印装置包括喷孔板、流道板、推压外壳、推压板。喷孔板是导电材料制成，与高压电源相连，设置有贯通式喷孔，喷孔内径尺寸远小于喷孔板外形尺寸，喷孔到喷孔板外边界的距离大于各喷孔之间相邻孔间距的两倍以上；流道板与喷孔板相连接，设有整体连通的主流道和阵列排布的储液腔室；推压外壳上设有贯通孔，上方开口内部形成空腔，推压板设置在推压外壳空腔中。另外，流道板也可由导电材料制成，与高压电源相连，此时喷孔板上的电压峰值比流道板的电压峰值比高500V以上。本发明从电场和流场两方面控制，保证各单元工艺的一致性的同时，能够解决阵列式电喷印电磁串扰问题。
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公开(公告)号：CN117200608A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311019747.7
申请日：2023-08-14
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种基于双弯曲复合模态的压电执行器及其极化与驱动方法，属于微型压电驱动技术领域。本发明所述的压电执行器包括压电叠层结构和驱动足；其中压电叠层结构由至少2层压电片叠堆并连接而成，每一层压电片在表面上均设有电极，每一层压电片包括两个极化分区；执行器还包括多个外电极与内电极相连，用于执行器的极化和驱动，驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上，工作模态为一阶弯曲振动和二阶弯曲振动的复合模态。本发明在多层薄压电片堆叠制备成器件之后实现对所有压电片同时极化，且极化电路和驱动电路互不影响，具有外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高等技术效果。
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公开(公告)号：CN115149840A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210478254.9
申请日：2022-05-05
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种耦合驱动式微型压电马达，属于微型压电马达技术领域。该压电马达由协同运动支架和四个微型压电驱动元件组成。四个相同的微型压电驱动元件在同一平面以正方形的方式对称布置，单个微型压电驱动元件均可实现双向运动，并且能够实现单独控制。通过给微型压电驱动元件的压电体施加电压激励出驱动模态，使微型压电驱动元件表面形成波形，协同控制四个微型压电驱动元件的运动方向，即可实现旋转、直线或插补运动。本发明能满足安装空间纵向狭小的需求，四个微型压电驱动元件在压电马达驱动时被激发出驱动模态，能够提供大的推力；同时结构紧凑，输出平稳，显著提高了压电马达的驱动性能以及大行程稳定性。
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公开(公告)号：CN115090896A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210560476.5
申请日：2022-05-23
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： B22F10/22 , B22F12/00 , B22F12/17 , B22F12/30 , B22F12/90 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/255 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B41J2/06 , B41J2/095 , B41J3/407
摘要： 本发明提供了一种导线互联电流体喷印装置及方法，属于先进制造技术领域。该装置包括供液模块、运动模块和视觉模块，通过观测相机观察针尖和基底的相对位置，利用驱动电源控制运动模块，气压控制柜调整输出气压参数，在热场辅助作用下完成互联结构的打印。改变针尖内径尺寸、输出气压大小、施加电压大小、运动模块的移动速度及打印溶液成分等，能够实现不同结构尺寸的互联结构的打印。本发明在热场辅助作用下完成空间互联结构的打印，具有结构简单、操作方便、成型快、加工效率高、适用范围较广等特点，对集成电路的封装等领域具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN116885972A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310850362.9
申请日：2023-07-12
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种基于纵弯复合模态的压电直线执行器及驱动方法，属于微型压电驱动技术领域。本发明所述的压电直线执行器包括压电叠层结构和驱动足；其中压电叠层结构由至少2层压电材料片叠堆并连接而成，每一层压电材料片在顶面和底面上均设有电极，驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上，工作模态为一阶纵向振动和二阶弯曲振动的复合模态；本发明具有外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高等技术效果。
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公开(公告)号：CN115155846B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210560455.3
申请日：2022-05-23
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种便携式热熔胶电流体喷印装置及方法，属于热熔技术领域。该装置包括热熔电流体喷印模块、热熔电流体喷印控制模块和压力供给模块；热熔电流体喷印模块、热熔电流体喷印控制模块和压力供给模块通过管线依次连接，将热熔材料放置在熔筒内，加热棒为熔筒和针阀加热使材料熔化，旋动调压阀使熔筒保持合适的压力，喷针上接有高压电，按动开关使热熔材料形成射流从喷针喷出。本发明解决了现有热熔喷印/挤出装置喷涂量不可控、适用材料和形状有限的问题，具有操作简单、精度高和适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN118849622A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411209189.5
申请日：2024-08-30
申请人： 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种电流体喷印沉积成膜厚度控制方法及装置，属于增材精密制造技术领域。该控制方法通过以下步骤实现：规划和匹配目标膜厚所需的目标喷印流量和目标喷印线宽，将喷射模式调节成稳定锥射流模式，喷印头扫掠过一定面积沉积成膜，监测喷印流量值反馈调节确定目标气动压力值，监测喷印线宽值反馈调节确定喷嘴与基板之间的目标电压值。还提供一种膜厚控制装置，视觉识别相机识别喷印线宽值反馈调控电场控制模块，重量传感器或液位传感器识别喷印流量值反馈调控气动控制模块。本发明可以获取喷印流量值与气动气压值、以及电场力与喷印线宽值的关系，实现了对成膜厚度工艺参数的快捷在线调节控制。
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