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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110588623B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910942251.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法及系统，属于大型汽车电子控制领域，为解决现有大型汽车的安全驾驶问题，包括环境感知模块、汽车控制器、安全语音提示模块、安全驾驶辅助操控模块，环境感知模块采集环境信息和汽车行驶的状态信息，将其作为输入信息发送至汽车控制器，判断汽车状态以及环境信息再将其输出给安全语音提示模块；根据汽车驾驶状态信息设置两个安全距离信息，在汽车接收到将要发生危险状况的距离信息后，汽车控制器输出信息给安全语音提示模块，提醒驾驶员作出反应；若驾驶员做出反应，将驾驶安全避让的驾驶行为数据保存到数据库中，反之，则在达到规定的可安全避让最小危险距离后，安全驾驶辅助操控模块做出辅助驾驶操控。
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公开(公告)号：CN111572540A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010275755.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统、车辆。本发明系统，包括：听觉检测模块、视觉检测模块、主控制器和辅助操作模块。听觉检测模块和视觉检测模块获取视野外车辆传递来的汽车鸣笛信息和灯光变换信息，主控制器根据听觉和视觉检测模块获取的视野外的信息决策视野外是否来车，并将决策信息发送到辅助操作模块，辅助操作模块提醒驾驶员前方可能来车减速驾驶并依据驾驶人的驾驶行为习惯辅助驾驶人操作。本发明系统可以检测视野外路口处或遮蔽视野的转弯处是否来车，具有预测和处理处理突发事件的能力。解决了现有技术不能检测视野外车辆给驾驶员安全驾驶带来的技术问题。
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公开(公告)号：CN110588623A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910942251.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法及系统，属于大型汽车电子控制领域，为解决现有大型汽车的安全驾驶问题，包括环境感知模块、汽车控制器、安全语音提示模块、安全驾驶辅助操控模块，环境感知模块采集环境信息和汽车行驶的状态信息，将其作为输入信息发送至汽车控制器，判断汽车状态以及环境信息再将其输出给安全语音提示模块；根据汽车驾驶状态信息设置两个安全距离信息，在汽车接收到将要发生危险状况的距离信息后，汽车控制器输出信息给安全语音提示模块，提醒驾驶员作出反应；若驾驶员做出反应，将驾驶安全避让的驾驶行为数据保存到数据库中，反之，则在达到规定的可安全避让最小危险距离后，安全驾驶辅助操控模块做出辅助驾驶操控。
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公开(公告)号：CN111798505B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010462963.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的三角化测量深度的稠密点云重建方法及系统，包括读取数据集中的图像；采用极线搜索与块匹配算法对读取到的前后帧图像中的像素点进行匹配；通过三角测量原理计算匹配好的像素点的深度值；采用高斯分布的深度滤波器对像素点的深度值进行滤波处理，保留不确定度最小的像素点的深度值；将图像分割成4*4的像素块，在每个像素块中若各个像素点的深度值均差没有超过设定的阈值，则将整个像素块看成一个点云点，若超过设定的阈值，则将块内深度值最大和最小的像素点看成两个点云点；利用相机模型将像素坐标转换到世界坐标下，结合深度信息，生成点云数据。本发明解决了现有的点云地图创建需多种传感器或者昂贵传感器的问题。
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公开(公告)号：CN111798505A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010462963.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的三角化测量深度的稠密点云重建方法及系统，包括读取数据集中的图像；采用极线搜索与块匹配算法对读取到的前后帧图像中的像素点进行匹配；通过三角测量原理计算匹配好的像素点的深度值；采用高斯分布的深度滤波器对像素点的深度值进行滤波处理，保留不确定度最小的像素点的深度值；将图像分割成4*4的像素块，在每个像素块中若各个像素点的深度值均差没有超过设定的阈值，则将整个像素块看成一个点云点，若超过设定的阈值，则将块内深度值最大和最小的像素点看成两个点云点；利用相机模型将像素坐标转换到世界坐标下，结合深度信息，生成点云数据。本发明解决了现有的点云地图创建需多种传感器或者昂贵传感器的问题。
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