-
公开(公告)号：CN111572540A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010275755.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统、车辆。本发明系统，包括：听觉检测模块、视觉检测模块、主控制器和辅助操作模块。听觉检测模块和视觉检测模块获取视野外车辆传递来的汽车鸣笛信息和灯光变换信息，主控制器根据听觉和视觉检测模块获取的视野外的信息决策视野外是否来车，并将决策信息发送到辅助操作模块，辅助操作模块提醒驾驶员前方可能来车减速驾驶并依据驾驶人的驾驶行为习惯辅助驾驶人操作。本发明系统可以检测视野外路口处或遮蔽视野的转弯处是否来车，具有预测和处理处理突发事件的能力。解决了现有技术不能检测视野外车辆给驾驶员安全驾驶带来的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117893736A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410045327.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应体素聚合和多源特征的3D目标检测方法，针对点云数据存在分布疏密不均的现象，设计了一种在对点云体素进行聚合更新时采用了自适应调整采样半径大小的方法，使得模型在编码阶段面对疏密分布不均的点云依然能够有效的得到显性点云编码特征。此外，针对实际交通场景种，检测目标普遍存在尺度多样性和空间遮挡影响检测精度的问题，本发明提出了一种使用交叉注意力对体素，单个点云，BEV特征三种不同点云表征形式的点云信息进行融合，从而提升模型的检测精度。由于本发明在对点云体素聚合更新时采用了依据不同尺度的体素特征自适应更新采样半径，从而在出现不同点云密度时依然能够提取有效空间特征，提升检测的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110588623A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910942251.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法及系统，属于大型汽车电子控制领域，为解决现有大型汽车的安全驾驶问题，包括环境感知模块、汽车控制器、安全语音提示模块、安全驾驶辅助操控模块，环境感知模块采集环境信息和汽车行驶的状态信息，将其作为输入信息发送至汽车控制器，判断汽车状态以及环境信息再将其输出给安全语音提示模块；根据汽车驾驶状态信息设置两个安全距离信息，在汽车接收到将要发生危险状况的距离信息后，汽车控制器输出信息给安全语音提示模块，提醒驾驶员作出反应；若驾驶员做出反应，将驾驶安全避让的驾驶行为数据保存到数据库中，反之，则在达到规定的可安全避让最小危险距离后，安全驾驶辅助操控模块做出辅助驾驶操控。
-
公开(公告)号：CN110588623B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910942251.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法及系统，属于大型汽车电子控制领域，为解决现有大型汽车的安全驾驶问题，包括环境感知模块、汽车控制器、安全语音提示模块、安全驾驶辅助操控模块，环境感知模块采集环境信息和汽车行驶的状态信息，将其作为输入信息发送至汽车控制器，判断汽车状态以及环境信息再将其输出给安全语音提示模块；根据汽车驾驶状态信息设置两个安全距离信息，在汽车接收到将要发生危险状况的距离信息后，汽车控制器输出信息给安全语音提示模块，提醒驾驶员作出反应；若驾驶员做出反应，将驾驶安全避让的驾驶行为数据保存到数据库中，反之，则在达到规定的可安全避让最小危险距离后，安全驾驶辅助操控模块做出辅助驾驶操控。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
