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发明公开
基于双目立体视觉的深度和宽度估计方法审中-实审

公开(公告)号：CN115471540A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211127960.5

申请日：2022-09-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 章雨昂 , 仲维 , 贾宸禹 , 刘晋源 , 王维民 , 樊鑫 , 刘日升 , 罗钟铉

IPC: G06T7/62 , G06T7/593 , G06T7/80 , G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的深度和宽度估计方法，属于计算机视觉领域。本发明使用双目立体相机获取图像，利用观测目标距离成像平面的深度与视差的关系和观测点的拟求宽度与视差的关系建立数学模型，分别对上述的深度和宽度进行标定，从而提供一种求解世界坐标系下观测点到相机主点的真实距离方法；并考虑到因相机安装问题产生的左右相机主点不同致使的误差，通过拟合提高深度和宽度的计算精度。

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