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公开(公告)号：CN109669425B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910029123.0
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418 , G01B11/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于管道工程领域，涉及一种城市管道施工现场组对控制的方法。为解决施工现场缺乏快速准确的管道组对控制方法的问题，该方法采用空间点测量设备进行现场测量，获得真实现场测量数据。通过WIFI无线通信将数据传输到PC端，并对测量数据快速计算，得出准确的弯头角度及位姿、过渡管尺寸及管口形状。再将过渡管管口外圆绘制成二维展开图并打印出来，为指导过渡管切割提供现场指导。本发明简化了测量过程，提高了管道组对的工作效率，因而具有很高的实用价值和良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110422199A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910630370.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于位移测量的技术领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量方法。首先将测量装置中的位移转换传动机构安装在尖轨上，密封箱置于地面上；然后通过两组靶镜和激光位移传感器以及测量装置的传感器测量初始数据；通过初始数据以及每次尖轨移动测量的直线位移和角度位移，结合数据采集处理单元中的位移转换模型求出尖轨的纵向爬行和横向密贴间隙。本发明克服尖轨纵向爬行和横向密贴间隙正交位移同时测量难点，实现爬行和密贴同时监控。
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公开(公告)号：CN109784263A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910019765.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配中序列规划领域，涉及一种基于干涉与支撑关系的子装配体提取方法，是一种能够根据待装配零件的干涉与支撑情况而分离子装配体的方法。本发明根据零件间的位置关系建立能够反应零件间空间位置关系的干涉矩阵与支撑矩阵；通过干涉矩阵得到零件间必须遵守的先后顺序；根据先后顺序与支撑矩阵，找到冲突的零件集合，找到能够使装配可行的子装配体；根据支撑矩阵，找到具有高内聚、低耦合特点的子装配体。本发明便于定制合理的装配工艺流程，快速搭建装配设备，在装配时实现并行装配，提高装配效率，因而具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109664241B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811545965.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种微型玻璃管自动穿丝调心装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆零件悬丝、玻璃管的自动穿丝和调心的技术。所述的装置中部为玻璃管夹具装调机构，玻璃管夹具装调机构的两侧分别为悬丝调心机构和穿丝调心机构，后侧为视觉测量模块，四个部分的底部均安装在平台上，穿丝调心机构与视觉测量模块分别与PC机相连，实现自动化控制。本发明可实现装配过程可视，穿丝张紧力可控的微型玻璃管自动穿丝调心功能。
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公开(公告)号：CN110422198A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910630367.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于轨道交通安全领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量装置，包括位移转换传动机构、位移传感器、角度传感器和数据采集处理单元；该装置将爬行位移和密贴间隙这对正交位移通过位移转换成直线位移和角度位移，利用传感器和数据采集处理单元对转换后的位移信号进行采集处理，通过ZigBee无线模块将尖轨状态参数发送到监控端进行监测和判断。本发明的装置克服了尖轨爬行和密贴间隙正交位移同时测量安装干涉问题，实现爬行和密贴同时监控；降低位移测量范围，便于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110422199B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910630370.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于位移测量的技术领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量方法。首先将测量装置中的位移转换传动机构安装在尖轨上，密封箱置于地面上；然后通过两组靶镜和激光位移传感器以及测量装置的传感器测量初始数据；通过初始数据以及每次尖轨移动测量的直线位移和角度位移，结合数据采集处理单元中的位移转换模型求出尖轨的纵向爬行和横向密贴间隙。本发明克服尖轨纵向爬行和横向密贴间隙正交位移同时测量难点，实现爬行和密贴同时监控。
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公开(公告)号：CN109669425A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910029123.0
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418 , G01B11/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于管道工程领域，涉及一种城市管道施工现场组对控制的方法。为解决施工现场缺乏快速准确的管道组对控制方法的问题，该方法采用空间点测量设备进行现场测量，获得真实现场测量数据。通过WIFI无线通信将数据传输到PC端，并对测量数据快速计算，得出准确的弯头角度及位姿、过渡管尺寸及管口形状。再将过渡管管口外圆绘制成二维展开图并打印出来，为指导过渡管切割提供现场指导。本发明简化了测量过程，提高了管道组对的工作效率，因而具有很高的实用价值和良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN109784263B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910019765.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配中序列规划领域，涉及一种基于干涉与连接关系的子装配体提取方法，是一种能够根据待装配零件的干涉与支撑情况而分离子装配体的方法。本发明根据零件间的位置关系建立能够反应零件间空间位置关系的干涉矩阵与连接矩阵；通过干涉矩阵得到零件间必须遵守的先后顺序；根据先后顺序与连接矩阵，找到冲突的零件集合，找到能够使装配可行的子装配体；根据连接矩阵，找到具有高内聚、低耦合特点的子装配体。本发明便于定制合理的装配工艺流程，快速搭建装配设备，在装配时实现并行装配，提高装配效率，因而具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN110422198B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910630367.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于轨道交通安全领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量装置，包括位移转换传动机构、位移传感器、角度传感器和数据采集处理单元；该装置将爬行位移和密贴间隙这对正交位移通过位移转换成直线位移和角度位移，利用传感器和数据采集处理单元对转换后的位移信号进行采集处理，通过ZigBee无线模块将尖轨状态参数发送到监控端进行监测和判断。本发明的装置克服了尖轨爬行和密贴间隙正交位移同时测量安装干涉问题，实现爬行和密贴同时监控；降低位移测量范围，便于维护。
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公开(公告)号：CN109664241A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811545965.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种微型玻璃管自动穿丝调心装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆零件悬丝、玻璃管的自动穿丝和调心的技术。所述的装置中部为玻璃管夹具装调机构，玻璃管夹具装调机构的两侧分别为悬丝调心机构和穿丝调心机构，后侧为视觉测量模块，四个部分的底部均安装在平台上，穿丝调心机构与视觉测量模块分别与PC机相连，实现自动化控制。本发明可实现装配过程可视，穿丝张紧力可控的微型玻璃管自动穿丝调心功能。
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