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公开(公告)号：CN109669425A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910029123.0
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418 , G01B11/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于管道工程领域，涉及一种城市管道施工现场组对控制的方法。为解决施工现场缺乏快速准确的管道组对控制方法的问题，该方法采用空间点测量设备进行现场测量，获得真实现场测量数据。通过WIFI无线通信将数据传输到PC端，并对测量数据快速计算，得出准确的弯头角度及位姿、过渡管尺寸及管口形状。再将过渡管管口外圆绘制成二维展开图并打印出来，为指导过渡管切割提供现场指导。本发明简化了测量过程，提高了管道组对的工作效率，因而具有很高的实用价值和良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN109669425B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910029123.0
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418 , G01B11/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于管道工程领域，涉及一种城市管道施工现场组对控制的方法。为解决施工现场缺乏快速准确的管道组对控制方法的问题，该方法采用空间点测量设备进行现场测量，获得真实现场测量数据。通过WIFI无线通信将数据传输到PC端，并对测量数据快速计算，得出准确的弯头角度及位姿、过渡管尺寸及管口形状。再将过渡管管口外圆绘制成二维展开图并打印出来，为指导过渡管切割提供现场指导。本发明简化了测量过程，提高了管道组对的工作效率，因而具有很高的实用价值和良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN109784263A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910019765.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配中序列规划领域，涉及一种基于干涉与支撑关系的子装配体提取方法，是一种能够根据待装配零件的干涉与支撑情况而分离子装配体的方法。本发明根据零件间的位置关系建立能够反应零件间空间位置关系的干涉矩阵与支撑矩阵；通过干涉矩阵得到零件间必须遵守的先后顺序；根据先后顺序与支撑矩阵，找到冲突的零件集合，找到能够使装配可行的子装配体；根据支撑矩阵，找到具有高内聚、低耦合特点的子装配体。本发明便于定制合理的装配工艺流程，快速搭建装配设备，在装配时实现并行装配，提高装配效率，因而具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109784263B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910019765.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配中序列规划领域，涉及一种基于干涉与连接关系的子装配体提取方法，是一种能够根据待装配零件的干涉与支撑情况而分离子装配体的方法。本发明根据零件间的位置关系建立能够反应零件间空间位置关系的干涉矩阵与连接矩阵；通过干涉矩阵得到零件间必须遵守的先后顺序；根据先后顺序与连接矩阵，找到冲突的零件集合，找到能够使装配可行的子装配体；根据连接矩阵，找到具有高内聚、低耦合特点的子装配体。本发明便于定制合理的装配工艺流程，快速搭建装配设备，在装配时实现并行装配，提高装配效率，因而具有很高的实用价值。
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