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发明公开
基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法无效

公开(公告)号：CN108827302A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810373812.9

申请日：2018-04-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 周文雅 , 胡文博 , 徐典 , 李论 , 马宏图 , 李哲 , 谢伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法，包括以下步骤：S1、通过旋翼台架试验，测试旋翼转速和升力数据，通过数据处理，得到旋翼转速与升力的关系。S2、根据步骤S1中得到的旋翼转速与升力的关系，建立多旋翼飞行器动力学方程。S3、根据实际测量的旋翼转速，以及陀螺仪测量的姿态角速率，解算动力学方程，得到导航信息。本发明所述的基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法，充分利用了多旋翼飞行器的飞行特点，无需外源导航信息，是一种新的多旋翼飞行器导航方法，对于多旋翼飞行器的工程应用具有重要价值。

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