公开(公告)号：CN109631905B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201910046395.1

申请日：2019-01-18

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 吕政 ,  王博群 ,  吕鹏飞 ,  蔡宇慧

IPC: G01C21/20 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种基于动态参考点的NSGAⅢ的路径规划方法，属于信息技术领域。本发明根据当前解的分布情况和优化现状，将多目标优化方法NSGAⅢ中的参考点动态处理，使其解向更有利于现实情况的方向优化，首先对路径数据进行预处理，得到需进行路径规划的所有的点的信息——包括点的坐标和该点在不同的点检次序中的不同的紧急程度；对预处理得到的点的信息，使用基于动态参考点的NSGAⅢ多目标优化方法进行优化，从而得到最佳优化结果。这种优化方法可更好地规划巡检路径，辅助现场操作人员对工厂内部机器进行巡检，提升巡检效率。

公开(公告)号：CN109631905A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910046395.1

申请日：2019-01-18

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 吕政 ,  王博群 ,  吕鹏飞 ,  蔡宇慧

IPC: G01C21/20 ,  G05B19/418

CPC classification number: G01C21/20 ,  G05B19/41865 ,  G05B19/41885

Abstract: 本发明提供一种基于动态参考点的NSGAⅢ的路径规划方法，属于信息技术领域。本发明根据当前解的分布情况和优化现状，将多目标优化方法NSGAⅢ中的参考点动态处理，使其解向更有利于现实情况的方向优化，首先对路径数据进行预处理，得到需进行路径规划的所有的点的信息——包括点的坐标和该点在不同的点检次序中的不同的紧急程度；对预处理得到的点的信息，使用基于动态参考点的NSGAⅢ多目标优化方法进行优化，从而得到最佳优化结果。这种优化方法可更好地规划巡检路径，辅助现场操作人员对工厂内部机器进行巡检，提升巡检效率。