公开(公告)号：CN117853753A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311821280.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李特 ,  刘海波 ,  兰天 ,  田时雨 ,  向豪杰 ,  李旭 ,  王永青

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75 ,  G06T7/13 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明一种基于激光点云的对焊焊缝高精度识别方法，属于计算机视觉和图像处理领域，涉及一种基于激光点云的对焊焊缝高精度识别方法。该方法首先获取焊缝三维点云数据，再基于自适应滑动窗模型提取各轮廓线的边界点，最后，采用基于DBSCAN聚类对异常边界点进行识别与修正。在没有先验形貌特征的情况下，可准确识别焊缝边界。该方法中可有效识别边界特征，通过局部模型与分段匹配策略，利用焊缝整体特征之间的相关性修正由碎屑、变形等产生的误识别数据，进一步增强鲁棒性。降低了焊缝错缝和变形的影响，为焊接件智能化焊后处理研究奠定了基础。