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公开(公告)号：CN112419347B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011225337.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称入水空泡边缘特征及运动参数提取方法，包括：对入水空泡图像进行灰度变换和直方图均衡化处理获得增强图像；采用Canny边缘检测算子对增强图像进行边缘检测；对增强图像的入水空泡边缘坐标进行筛选、同时将不同工况下的边缘坐标坐标值进行统一；对入水空泡边缘特征和运动参数进行批量提取和数据分析，通过对小球的运动参数自动提取并绘制图形，获取不同水平速度入水的小球最低点水平位移随时间的变化过程，通过程序绘制的图形从而可以进行非对称入水空泡边缘特征及运动参数对比分析，证明了该方法可以为入水空泡实验提供技术支持，节省大量的时间和精力，有效推动实验的进行。
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公开(公告)号：CN109279013B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811429264.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明提供一种具有滑道式调节装置的无人地效飞行器。本发明包括无人地效飞行器本体和设置于所述无人地效飞行器本体内部中纵轴线上的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本发明通过设置在无人地效飞行器内部的滑道式调节装置，有效解决地效翼飞行器在起飞阶段滑行距离过长和升力不足，进而导致起飞功率过大的问题；也有效的解决起飞阶段脱离水面的瞬间，因仰角过大造成飞行器失速问题，使得地效翼飞行器在短时间、短距离、达到阻力峰之前起飞，确保飞行时的稳定性和安全性，且装置安装简单快捷。
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公开(公告)号：CN109157847B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811314885.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63H27/18
Abstract: 本发明涉及一种基于碳杆的固定翼航模结构及安装方法。该航模的结构部件包括：机身、机翼、尾翼及副翼和升降舵，用以连接翼面和舵面的合页，用以辅助定位及作为主要承力构件的碳杆，以及由可偏转前起落架和固定的主起落架组成的起落架机构。其动力系统包括电机及配套的螺旋桨，通过胶接在机身头部的连接板固定。使用舵机控制各舵面偏转。该航模各部件的组合方式主要为拼插和胶接，可以实现简便快捷的安装，并且降落时由碳杆承受冲击力，抗冲击能力较强。本发明可以有效降低航模起落架受损几率，降低航模飞机的生产及使用成本，适合广大的航模爱好者特别是初学者使用。
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公开(公告)号：CN108413811A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810372047.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可改善射弹入水区域水面品质的轻气炮发射装置，包括储气罐、轻气炮发射管、连通所述储气罐与所述轻气炮发射管的导气机构、炮口缓冲器、缓冲机构、减震装置，所述轻气炮发射管内设有弹体和固定所述弹体的弹托，所述轻气炮发射管的侧壁在靠近所述轻气炮发射管的管口处设有至少两组排气孔组，所述排气孔组包括多个以所述轻气炮发射管的轴线为轴均匀分布的通孔Ⅰ。本发明可以有效防止轻气炮出口排出高压气体，对要求平静水面的入水超空泡实验造成干扰。
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公开(公告)号：CN108392834A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810448107.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种航模飞机结构。本发明包括：机身主体、机体头部、立尾、主翼、尾翼、转向机构和用于为航模飞机提供动力并调整所述转向机构转向的动力机构，所述机身主体使用主体杆件作为桁架，通过转接头连接各主体杆件实现机身主体的紧固，所述机体头部、立尾、主翼和尾翼分别通过预设的转接头与所述机身主体连接并紧固，所述主翼和尾翼分别通过夹具紧固于所述机身主体和立尾上，所述转向机构与主翼或尾翼相连。本发明整体可以自行组装和拆卸，便于运输和存放，分散开的杆件零部件也便于包装，主体结构中空便于电子器件的安装和更换，骨架呈方形桁架，结构牢靠，基于上述理由本发明可在模型飞机领域广泛推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100409995C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200410082997.6
申请日：2004-12-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种胶焊连接方法属于材料工程技术领域。涉及一种采用胶接和熔焊相复合的新型连接技术。其过程是，在两层待焊材料表面的搭接区域，涂上一层胶剂，然后采用熔化焊接热源进行搭接焊，从而实现接头的良好连接。本发明所达到的有益效果是，此种连接技术能够实现机械结合、冶金结合、化学结合的有效统一。导致结构件的承载载荷、疲劳强度、剪切强度均有较大幅度的提高。解决了难焊同种金属及异种金属的连接问题，降低材料损耗，提高材料利用率，能够满足实际工程的要求。适用于镁合金、铝合金、钛合金、钢铁等金属同种之间以及与异种金属之间的连接，可以获得高性能连接接头。
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公开(公告)号：CN108592699B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810329770.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 一种可调入水角度的高压轻气炮发射装置，轻气炮发射管的出弹口端向下置于支撑架中，轻气炮发射管的进弹口端套接有气管转接头；气管转接头的下转接口端通过减震垫固定于支撑架的顶部；储气罐与侧方转接口之间设有依次相连的组合输气管、气动法兰球阀及连接软管；连接软管与侧方转接口之间通过法兰相连；轻气炮发射管的出弹口端设有滑动导轨，滑动导轨包括相互平行设置的固定导轨和相互平行的移动导轨，移动导轨垂直于固定导轨且滑动连接于固定导轨上；固定导轨固定于支撑架上，轻气炮发射管夹设于移动导轨之间，并使移动导轨与侧方转接口的轴线平行。本发明结构简单、可对大质量弹体进行加速，同时可实现在不同角度下发射弹体进行入水超空泡实验。
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公开(公告)号：CN114162255B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111275569.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明提供一种用于航行体高速入水的可调制空化阻尼装置，包括位于航行体头端的阻尼器和空化器，围绕阻尼器设有侧部整流罩装置，空化器的前端可分离连接有与空化器同轴设置的头部整流罩装置；头部整流罩装置包括头部整流罩、整流罩支撑杆和位于头部整流罩的裙边的多个整流瓦片；整流瓦片通过整流瓦片伸缩臂整流罩支撑杆铰接，整流瓦片伸缩臂用于带动整流瓦片围绕整流瓦片与头部整流罩的铰点转动。本发明整流瓦片的设置可以根据需要改变头部整流罩装置的形状，既能够调整航行体入水的姿态，又可以在入水前进行降载。
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公开(公告)号：CN114000972A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111358000.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种通过楔块配合改变攻角的翼地效应发电装置，包括翼型结构、滑动结构和攻角改变结构；翼型结构包括两个翼型、前端连接杆和后端轴承杆，后端轴承杆两端分别设置一个棘轮；滑动结构包括滑块、棘爪和轴承；滑块设置有凸起和棘爪固定杆；棘爪的前端嵌入棘轮的齿槽中；后端轴承杆穿过轴承；攻角改变结构包括框架，滑块滑动安装于框架内；框架还包括两个附件外杆，翼型结构能够带动滑动结构在两个附件外杆之间上下运动；框架还包括楔块组件，楔块组件包括横向圆柱、竖向圆柱、弹簧Ⅱ和楔块；当翼型结构带动滑动结构运动至楔块组件所在位置时，楔块能够与棘爪的侧方棘块接触。本发明建造成本低，同时受风面积小，颤动较小，易维护。
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公开(公告)号：CN108392834B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810448107.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种航模飞机结构。本发明包括：机身主体、机体头部、立尾、主翼、尾翼、转向机构和用于为航模飞机提供动力并调整所述转向机构转向的动力机构，所述机身主体使用主体杆件作为桁架，通过转接头连接各主体杆件实现机身主体的紧固，所述机体头部、立尾、主翼和尾翼分别通过预设的转接头与所述机身主体连接并紧固，所述主翼和尾翼分别通过夹具紧固于所述机身主体和立尾上，所述转向机构与主翼或尾翼相连。本发明整体可以自行组装和拆卸，便于运输和存放，分散开的杆件零部件也便于包装，主体结构中空便于电子器件的安装和更换，骨架呈方形桁架，结构牢靠，基于上述理由本发明可在模型飞机领域广泛推广。
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