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公开(公告)号：CN112413039A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011306009.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种阻尼式航行体入水缓冲装置，包括整流罩，其头部密封，且尾部与主弹体的头部外壁可分离连接；缓冲装置，设置在所述整流罩内，且位于所述整流罩的头部与所述主弹体的头部之间，用于缓冲所述主弹体入水后所述主弹体与所述整流罩之间的作用力；电磁铁装置，安装在所述主弹体的头部内，用于吸附所述缓冲装置。本发明用于航行体空投或中高速发射入水过程中头部降载，可适用于航行体20m/s到100m/s的垂直或大角度倾斜入水的缓冲降载目的。该装置结构较为简单，便于实施和安装，根据实际工况和需要，可调整或换装不同的液压阻尼器实现不同程度的降载目的。
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公开(公告)号：CN112413040B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011306013.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种航行体大角度倾斜入水的气动阻尼式降载装置，包括安装在主弹体头部，并与主弹体的头部可分离连接的整流罩，所述主弹体内设有空化器，空化器与主弹体之间设有与所述整流罩轴线重合的气动阻尼装置，且所述气动阻尼装置与所述整流罩的内壁之间设有多个侧液压阻尼器。当主弹体由高空跌落触水瞬间，整流罩会因冲击载荷解体破碎，会吸收一部分能量，碎片从装置上分离。气动阻尼装置主要吸收来自水面的正面法向冲击能量，而侧液压阻尼器能够吸收大部分整流罩侧面所受水面的冲击能量，尤其适用于航行体大倾角有攻角姿态的入水工况。
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公开(公告)号：CN112419347A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011225337.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称入水空泡边缘特征及运动参数提取方法，包括：对入水空泡图像进行灰度变换和直方图均衡化处理获得增强图像；采用Canny边缘检测算子对增强图像进行边缘检测；对增强图像的入水空泡边缘坐标进行筛选、同时将不同工况下的边缘坐标坐标值进行统一；对入水空泡边缘特征和运动参数进行批量提取和数据分析，通过对小球的运动参数自动提取并绘制图形，获取不同水平速度入水的小球最低点水平位移随时间的变化过程，通过程序绘制的图形从而可以进行非对称入水空泡边缘特征及运动参数对比分析，证明了该方法可以为入水空泡实验提供技术支持，节省大量的时间和精力，有效推动实验的进行。
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公开(公告)号：CN112419347B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011225337.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称入水空泡边缘特征及运动参数提取方法，包括：对入水空泡图像进行灰度变换和直方图均衡化处理获得增强图像；采用Canny边缘检测算子对增强图像进行边缘检测；对增强图像的入水空泡边缘坐标进行筛选、同时将不同工况下的边缘坐标坐标值进行统一；对入水空泡边缘特征和运动参数进行批量提取和数据分析，通过对小球的运动参数自动提取并绘制图形，获取不同水平速度入水的小球最低点水平位移随时间的变化过程，通过程序绘制的图形从而可以进行非对称入水空泡边缘特征及运动参数对比分析，证明了该方法可以为入水空泡实验提供技术支持，节省大量的时间和精力，有效推动实验的进行。
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公开(公告)号：CN112413043B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011301992.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/04 , F16F15/08 , F16B1/02 , B63C3/00 , F42B19/00
Abstract: 本发明提供一种航行体入水的气囊式复合降载装置，包括：整流罩，其头部密封，且呈尖拱型，其尾端内壁与主弹体的头部外壁可分离连接；以及气囊降载装置，设于所述整流罩内，且分别与所述整流罩和所述主弹体接触连接；所述气囊降载装置包括：气囊和气体发生装置；所述航行体入水的气囊式复合降载装置入水后，所述整流罩破碎并与所述主弹体分离，且所述气体发生装置向所述气囊内充气降载，并与所述主弹体分离。本发明用于航行体空投或中高速发射入水过程中头部降载，可适用于航行体20m/s到70m/s的垂直或大角度倾斜入水的缓冲降载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110921488B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911285588.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明提供一种用于入水试验试验装置抬升的自动锁止装置，包括：带弹力环的开合夹、推力球轴承、配重、带滚筒的转向装置、连接杆、环形轨道、链条和底座；所述自动锁止装置通过底座与试验支架连接，所述自动锁止装置通过电机带动链条实现沿两侧滑轨垂直移动；在所述底座上还设置有一带弹力环的开合夹安装，开合夹主体为两个相对的直角三角形，通过夹子的开合来控制连接杆的固定与分离。本发明在入水试验完成后，可以用本装置对入水试验模型进行自动回收，在模型入水前不会对试验过程造成影响，很好的解决了入水试验装置回收的问题，可以节省时间、人力劳动并能保证良好的试验效果。
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公开(公告)号：CN112413040A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011306013.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种航行体大角度倾斜入水的气动阻尼式降载装置，包括安装在主弹体头部，并与主弹体的头部可分离连接的整流罩，所述主弹体内设有空化器，空化器与主弹体之间设有与所述整流罩轴线重合的气动阻尼装置，且所述气动阻尼装置与所述整流罩的内壁之间设有多个侧液压阻尼器。当主弹体由高空跌落触水瞬间，整流罩会因冲击载荷解体破碎，会吸收一部分能量，碎片从装置上分离。气动阻尼装置主要吸收来自水面的正面法向冲击能量，而侧液压阻尼器能够吸收大部分整流罩侧面所受水面的冲击能量，尤其适用于航行体大倾角有攻角姿态的入水工况。
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公开(公告)号：CN110921488A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911285588.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明提供一种用于入水试验试验装置抬升的自动锁止装置，包括：带弹力环的开合夹、推力球轴承、配重、带滚筒的转向装置、连接杆、环形轨道、链条和底座；所述自动锁止装置通过底座与试验支架连接，所述自动锁止装置通过电机带动链条实现沿两侧滑轨垂直移动；在所述底座上还设置有一带弹力环的开合夹安装，开合夹主体为两个相对的直角三角形，通过夹子的开合来控制连接杆的固定与分离。本发明在入水试验完成后，可以用本装置对入水试验模型进行自动回收，在模型入水前不会对试验过程造成影响，很好的解决了入水试验装置回收的问题，可以节省时间、人力劳动并能保证良好的试验效果。
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公开(公告)号：CN118482891A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410746899.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种航行体出水等效实验装置及方法，装置包括发射部和试验部；所述试验部包括底座、内筒和外筒，所述内筒和内筒和外筒的下表面与底座的上表面连接，所述内筒和外筒为圆筒结构，所述内筒设置于外筒内部，所述内筒的上表面低于外筒的上表面，所述内筒的上表面上设置有密封结构，所述外筒内壁与内筒外壁的夹层中设置有水，所述内筒中设置有空气；所述发射部包括发射筒、测速器和航行体。本发明在研究出水问题时忽略了重力的影响，创新性的设计出发射装置上置的航行体出水等效实验装置，大大增加了实验的可操作性，简化了发射装置的结构及实验过程。
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公开(公告)号：CN112413039B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011306009.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种阻尼式航行体入水缓冲装置，包括整流罩，其头部密封，且尾部与主弹体的头部外壁可分离连接；缓冲装置，设置在所述整流罩内，且位于所述整流罩的头部与所述主弹体的头部之间，用于缓冲所述主弹体入水后所述主弹体与所述整流罩之间的作用力；电磁铁装置，安装在所述主弹体的头部内，用于吸附所述缓冲装置。本发明用于航行体空投或中高速发射入水过程中头部降载，可适用于航行体20m/s到100m/s的垂直或大角度倾斜入水的缓冲降载目的。该装置结构较为简单，便于实施和安装，根据实际工况和需要，可调整或换装不同的液压阻尼器实现不同程度的降载目的。
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