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公开(公告)号：CN103019244B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210570420.4
申请日：2012-12-25
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种空间任意坐标下的二个腔体工件的嵌入或退出装卸图像自动控制装置，包括高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源、微型工业控制计算机和五维精密云台，高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源安装在五维精密云台的台面Ｚ形支撑架上；微型工业控制计算机固定在底座的上部后端，五维精密云台控制器固定在微型工业控制计算机上面，截面大腔体工件由固定支撑架固定，截面小腔体工件固定在移动载物车的空间多方向和多角度调整平台上；控制台通过控制线和移动载物车相连，便于截面小腔体工件进入或退出移动。本发明通过控制空间腔体中心线重合的图像测控方法和装置，保证二个以上大型腔体工件嵌入或退出的装卸过程的安全性，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN103970067A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410208528.8
申请日：2014-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种视觉图像引导的航空发动机数控安装方法，属于安装自动化技术领域。其特征是根据航空发动机数控安装系统中位姿监测平台测得的航空发动机与发动机安装舱的相对位置信息，操作数控电动架车对其进行水平和竖直方向轴心位置的初始对准，然后利用多轴调姿平台对航空发动机进行轴心位置与轴线偏移角度的精确对准，进而在位姿监测平台的实时监测引导下进行航空发动机的全程自动精密安装作业，实现航空发动机的自动化数控安装。本发明的效果和益处是将先进的图像识别测量技术与精密的数字控制技术相结合应用到航空发动机安装工作中，提高了安装效率和安装质量。
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公开(公告)号：CN102040090A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010558014.7
申请日：2010-11-24
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 李明伟
Abstract: 本发明属于机电应用技术领域，涉及一种粒子不重叠并姿态规范的大米粒子送料装置。其特征是该大米粒子送料装置包括料斗、分间隔送料槽、连接体、振动体、减震支架、振动传感器、振动控制器和规范姿态送料槽；料斗下面设置分间隔送料槽，分间隔送料槽的出口与规范姿态送料槽的入口相连；分间隔送料槽与振动体通过连接体相接，减震支架在振动体下方设置；振动体通过振动传感器与设有通信接口的振动控制器相连，接收振动控制器发出的指令调节送料量；分间隔送料槽是V型槽。本发明的有益效果是提高了检测的准确度和处理速度，这对高速的动态检测是非常必要的，适合大米粒子的外观形状及滑动特性及类似的粒子物料。
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公开(公告)号：CN101229643A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710157930.8
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于自动检测及控制领域，涉及一种被加工物去裙边自动切割装置及其使用方法。被加工物从平台上的进料口进入，经过灯光照射区，进入切刀切割区。由透射灯光和线CCD传感检测控制器构成检测控制系统，检测控制系统是不严格光密闭的，以便尽量减少外界光的干扰。灯光从运动的被加工物下面向上透射，由线CCD检测控制器检测出被加工物的透射图象，通过对图象的分析和处理，测出被加工物的厚度分布数据，并转换为厚度沿着和被加工物移动方向垂直方向上的分布坐标，线CCD检测控制器控制两侧的移位装置移动切刀位置，在被加工物从装置上通过时，完成自动去裙边的加工过程。本发明的有益效果是：解决了被加工物切除裙边的自动化生产问题，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN1440136A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN03111104.1
申请日：2003-03-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 研究设计型通信原理实验系统属于通信电子技术领域，由发信机平台、收信机平台、信道和信道特性模拟装置组成，发信机平台有1～4个、收信平台有1～4个、信道有1～4个，信道模拟器是单元模块，信道特性模拟器有1～4种方式，发信机平台由机箱、主机板、电源部分构成。主机板由信源部分、采样及模数部分、信号处理部分、输出驱动部分、控制及各种时钟源选择部分构成，接收机平台由一机箱、主机板和电源部分构成。主机板上有相应于接收信号类型的放大、滤波、整形电路和相应于发送信息还原的相应电路单元组成。发、收信机平台主机板上有专用存储器单元，在需要将其变成固定功能的通信系统的时候，将调试好的正确程序存入。本系统有利于开发学生的创新能力，便于对新的模块进行评价，可用于为高校通信类专业的专用实验教学设备，也可以做为新型数字通信电路的研究实验设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116237322A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310202741.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，涉及一种柴油罐储油状态下沉积物清扫机器人，其机器框架为顶部和底部及周围均为开放的框架；机器框架内部从下至上分成四部分，分别是清扫机构、供电系统、过滤系统和浮子系统。本发明采用的刷扫方式适合沉积物厚度不大的场合，实现了对储油罐沉积物进行简单的经常性的清理工作，防止了柴油放置存储年份太久，沉积较重难于清理的状况，也间接保证了存储油的质量。清扫特点是在油罐储油状态下进行的，操作和准备都很简单，可以随时随地进行油罐的存储维护，不必进入清扫的复杂流程。
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公开(公告)号：CN103226707A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310086688.5
申请日：2013-03-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明属于嵌入式信息技术领域，涉及一种基于图像传感技术的空间目标特征识别或测量装置。其特征是图像传感器采用高帧或高密度CMOS器件，驱动图像传感器后，输出数字图像信号，由于数据量大，每秒可以是几百兆到几千兆位，所以必须采用高速的数据采集电路和存储电路和高速通信电路，在进行特征识别或测量计算时，由FPGA电路和微控制器电路配合，分级别同时计算。这样就必须把图像信号采集、图像信号处理、图像特征识别或测量计算同时进行。本发明把高帧或高密图像采集和处理的复杂庞大结构归结为一个微型的工业相机之中，使用方便，特别是多数量同时使用时，不用在网络中传输巨量的图像数据，减轻了网络的负担。体积小，节省能源，特别适用于户外的使用。
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公开(公告)号：CN103019244A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210570420.4
申请日：2012-12-25
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种空间任意坐标下的二个腔体工件的嵌入或退出装卸图像自动控制装置，包括高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源、微型工业控制计算机和五维精密云台，高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源安装在五维精密云台的台面Ｚ形支撑架上；微型工业控制计算机固定在底座的上部后端，五维精密云台控制器固定在微型工业控制计算机上面，截面大腔体工件由固定支撑架固定，截面小腔体工件固定在移动载物车的空间多方向和多角度调整平台上；控制台通过控制线和移动载物车相连，便于截面小腔体工件进入或退出移动。本发明通过控制空间腔体中心线重合的图像测控方法和装置，保证二个以上大型腔体工件嵌入或退出的装卸过程的安全性，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN102040090B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010558014.7
申请日：2010-11-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机电应用技术领域，涉及一种粒子不重叠并姿态规范的大米粒子送料装置。其特征是该大米粒子送料装置包括料斗、分间隔送料槽、连接体、振动体、减震支架、振动传感器、振动控制器和规范姿态送料槽；料斗下面设置分间隔送料槽，分间隔送料槽的出口与规范姿态送料槽的入口相连；分间隔送料槽与振动体通过连接体相接，减震支架在振动体下方设置；振动体通过振动传感器与设有通信接口的振动控制器相连，接收振动控制器发出的指令调节送料量；分间隔送料槽是V型槽。本发明的有益效果是提高了检测的准确度和处理速度，这对高速的动态检测是非常必要的，适合大米粒子的外观形状及滑动特性及类似的粒子物料。
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公开(公告)号：CN102009042B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010561322.5
申请日：2010-11-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可对粒子类物料按照形状进行识别和自动分离的装置，属于光机电应用技术领域，本发明的内容是在现有光电图像扫描技术、图像处理技术、嵌入式控制技术的基础上，实现一种能够按照事先设定的形状条件，自动进行遴选的装置。解决粒子类物料长期以来难以按图形有效、准确分离的技术问题。该粒子类物料形选装置包括单粒送料机构、姿态调整送料槽、光源、图像扫描及数据处理多功能一体化相机、气选执行结构、收集仓、恒气压源和嵌入式控制系统；本发明的有益效果是微小粒子物料按照形状进行分选的应用场合较多，大批量微小电子器件的质量检测和粮食的质量分类也都可以使用。
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