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公开(公告)号：CN118247245A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410348195.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于水下机器人和改进YOLOv8的大坝水下缺陷自动检测方法，步骤如下：利用搭载水下高清摄像头的水下机器人获取大坝水下缺陷视频，并截取水下缺陷的图像；采用LabelImg软件对缺陷图像进行标注，形成大坝水下缺陷目标检测数据集；针对水下缺陷检测对YOLOv8网络结构进行改进，得到改进的YOLOv8模型；利用大坝水下缺陷目标检测数据集训练改进的YOLOv8模型，得到大坝水下缺陷检测模型；基于PyQT5搭建大坝水下缺陷检测系统的人机交互界面，并部署在移动工作站上，结合水下机器人，构建大坝水下缺陷实时检测系统，利用该系统对大坝水下部分进行检测。本申请实现水下机器人和深度学习的软硬件结合，对大坝水下缺陷进行多种类、高精度的实时检测，提高了大坝水下缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN118190809A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410348611.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于微弱光测量领域，提供一种用于水下混凝土坝面缺陷光学检测设备测试的水下光学暗室。该暗室包括水池暗室、多功能试验架和测试用混凝土板。水池暗室内表面粘附黑色吸光绒布，以模拟水下自由场环境，为检测设备测试提供了稳定的环境条件。多功能试验架可灵活装配和拆装，配备小型光学工作平台，高度可调，并具备圆周和径向运动功能，可模拟多种检测设备布置工况。测试用混凝土板模拟真实水下混凝土坝面缺陷，缺陷区域形状规则，便于表征和量化，为检测设备的性能测试提供了逼真的模拟条件。本发明的水下光学暗室为水下混凝土坝面缺陷的光学检测设备测试提供了一种有效的手段，有助于提高检测设备的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102535870B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110451846.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电安全壳顶封头拼装及运输工装支架，其包括：支腿组（1）、平台（2）、上部支架（3）；平台（2）下部装有支腿组（1）；上部支架（3）连接后安装于平台（2）之上。上部支架（3）分别通过球面球铰调节器（4）网状连接。平台（2）由一系列径向相连的圆环组成。支腿组（1）只安装在平台（2）的中心和两侧。本发明能有效的控制顶封头（穹顶）拼装与运输过程中的变形，简化了其安装和运输，此外拆装方便，节约成本。
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公开(公告)号：CN102556492A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451824.7
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核安全壳运输托架。所述核安全壳运输托架包括：可放置于运输机械（7）四个角的四个下部托架(6)；核安全壳（1）放于四个下部托架(6)之上；四个内挡架(2)和四个外挡架(8)分别位于核安全壳（1）壳壁的内外两侧，并固定于四个下部托架(6)之上；四个下部托架(6)通过四个连接架(3)分别固定于运输机械（7）；三组钢丝绳(4)分别连接核安全壳（1）上方的钢丝绳安装架(5)和连接架(3)。本发明自重轻，方便制作安装，可以安全可靠的实现核安全壳壳体的无变形运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109721077B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201811579605.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种薄片状Fe‑ZSM‑5沸石分子筛及其制备方法，薄片状Fe‑ZSM‑5沸石分子筛的晶体厚度为60‑100nm，是通过添加不同含量的纳米晶种和调节NH4F用量的方法得到的。本发明针对OH‑体系下合成的Fe‑ZSM‑5沸石分子筛非骨架Fe比较多以及F‑体系下合成的Fe‑ZSM‑5沸石分子筛晶粒大且晶化时间长的问题，采用晶种、NH4F和双模板剂共同作用的方法下，在极短晶化时间内得到纳米薄片状Fe‑ZSM‑5沸石分子筛，有利于在甲醇制丙烯反应中积炭前驱体和产物的扩散，而且非骨架Fe的含量相比OH‑体系合成方法大幅下降，从而降低反应过程中副产物甲烷的选择性，并具有更长的寿命和更高的丙烯选择性。
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公开(公告)号：CN112668082A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011564100.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G01N27/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于土木工程健康监测领域，提供一种实时监测和评估混凝土裂缝修补效果的方法，步骤如下：建立基于压电智能骨料的实时监测混凝土裂缝修补效果的试验平台；设计采用试验平台对混凝土裂缝修补效果进行实时监测的工作方法；创建一种评估混凝土裂缝修补效果的方法。本发明的方法实现了对混凝土结构裂缝修补效果的实时、无损、有效、长期的监测，能够比较准确地评估混凝土结构内部各个位置裂缝修补的效果，并具有较好的稳定性与耐久性。定义的裂缝修补指标能够排除混凝土复杂的内部结构对能量值的影响，可以定量评估混凝土裂缝修补的效果，还可以对不同裂缝修补材料的修补效果进行判断，具有较高的适应性和精度，能广泛适用于各种土木工程结构。
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公开(公告)号：CN106959298A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710277359.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明属于水工建筑物安全监测技术领域，提供一种水工建筑物混凝土裂缝损害实时在线监测系统。该系统包括机器视觉监测工作站和远程地面分析预警平台；机器视觉监测工作站包括避雷针、太阳能监控杆、太阳能电池板、无线网桥发射端、太阳能控制器、第一旋转装置、电动伸缩杆、第二旋转装置、工业相机和工业镜头；远程地面分析预警平台包括无线网桥接收端、交换机、计算机和报警装置，无线网桥接收端接收从无线网桥发射端发射的裂缝信息，再利用交换机将裂缝信息传输于计算机，进行裂缝图像处理并提取裂缝特征参数，最后通过报警装置发出预警。本发明水工建筑物混凝土裂缝损害实时在线监测系统具有灵活性好、实时性强、适用范围广和精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN116914536A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311023550.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01S3/02 , H01S3/04 , H01S5/02218 , H01S5/024
Abstract: 本发明属于水下封装技术领域，公开了一种可调节夹持半径的激光器水下密封装置。激光器水下密封装置包括前盖结构、主筒体结构、后盖结构，三者依次密封连接，通过调节夹持机构的夹持半径，实现多种尺寸激光器的适配性，提高了激光器水下密封装置的重复利用率。通过涂有橡胶密封硅脂的密封件，实现各部分结构的水下密封，具有一定的水下承压能力。通过主筒体结构内壁内置干燥剂的干燥环，有效保证放置激光器的区域的干燥状态，延长激光器的使用寿命。通过位于后盖结构的新型水密线缆连接件，有效保证水密线缆的密封性，同时也增加了密封装置水密线缆更换的便捷性。激光器产生的热量通过铝合金的密封装置外壳传播，工作时能够有效散热。
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