公开(公告)号：CN107588952A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710563753.7

申请日：2017-07-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 汪骥 ,  张晨 ,  刘晓 ,  李瑞 ,  刘玉君 ,  樊荣

IPC: G01M13/04

Abstract: 一种船舶推进轴系动态负荷测试方法，属于船舶推进轴系动态负荷测试技术领域。利用无线电阻应变片采集截面应变，通过端子连接无线信号发射节点，将无线应变发射节点紧固在轴系表面，随轴转动。同步远距离无线基站接收无线应变发射节点的应变信号。利用磁敏角度传感器测量应变角度。利用快速傅里叶变换分析应变信号，设计数字滤波器对应变信号进行处理，得到轴系各截面的弯矩，结合力和弯矩的平衡方程，计算船舶轴系动态负荷及方位角。本发明方法弥补了横舱壁相隔的密封区无法开展测量的缺陷，使容易出现故障的艉管后轴承的测量得以实现；该方法不仅可测量轴承垂向负荷，还可测量横向负荷和方位角，操作方便，稳定性较高，适用性较好，通用性较高。

公开(公告)号：CN118325475A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410490134.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋金龙 ,  马骏 ,  张晨

IPC: C09D183/16 ,  C09D7/63 ,  C09K3/18

Abstract: 本发明提供一种用于冰射流清洗设备料仓的防覆冰滑移涂层及其制备方法，属于材料表面处理技术领域。所述制备方法为：配置防覆冰滑移涂料，将聚硅氮烷，低表面能修饰组分和有机溶剂按照一定比例搅拌获得防覆冰滑移涂料；涂覆处理，将防覆冰滑移涂料采用浸涂、喷涂、旋涂、刷涂、辊涂等方法涂覆在固体表面；涂层固化处理，将涂覆有冰滑移涂料的样品倾斜置于室温下或者采用烘箱加热完成涂层固化处理，得到防覆冰滑移涂层表面。本发明获得的防覆冰滑移涂层，制备过程简单，基体材料适用范围广，具有优良的机械稳定性、耐久性以及透明度。

公开(公告)号：CN118703862B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411205285.2

申请日：2024-08-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 蒋丽 ,  陈彩英 ,  张伟 ,  李艳辉 ,  张晨 ,  曹志强

IPC: C22C30/00 ,  C22C1/02

Abstract: 本发明属于轻质耐高温高熵合金材料技术领域，具体涉及一种高比强度耐高温共晶高熵合金及其制备方法。所述共晶高熵合金的化学通式为AlxCrVNiy，其中，0.75≤x≤1.5，1.3≤y≤2.5，x、y为摩尔百分比。本发明的合金不仅具有难熔高熵合金优异的屈服强度和硬度等特点，也具有共晶高熵合金的优势，在合成过程中由于良好的流动性不容易出现铸造缺陷，因此，该合金将轻量化的优势和共晶、难熔高熵合金的优势相结合，在航空航天领域显示出巨大的应用潜力。

公开(公告)号：CN118703862A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411205285.2

申请日：2024-08-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 蒋丽 ,  陈彩英 ,  张伟 ,  李艳辉 ,  张晨 ,  曹志强

IPC: C22C30/00 ,  C22C1/02

Abstract: 本发明属于轻质耐高温高熵合金材料技术领域，具体涉及一种高比强度耐高温共晶高熵合金及其制备方法。所述共晶高熵合金的化学通式为AlxCrVNiy，其中，0.75≤x≤1.5，1.3≤y≤2.5，x、y为摩尔百分比。本发明的合金不仅具有难熔高熵合金优异的屈服强度和硬度等特点，也具有共晶高熵合金的优势，在合成过程中由于良好的流动性不容易出现铸造缺陷，因此，该合金将轻量化的优势和共晶、难熔高熵合金的优势相结合，在航空航天领域显示出巨大的应用潜力。

公开(公告)号：CN105564529A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610024635.4

申请日：2016-01-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王福吉 ,  葛翕禹 ,  马建伟 ,  张晨 ,  李军 ,  尹宏俊 ,  周黎明

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明一种足式机器人仿生足底机构属于机器人技术领域，涉及一种具有大附着力和减震功能的机器人仿生足底机构。仿生足底机构采用爪子钢板、脚掌橡胶垫、脚跟圆锥钉、脚尖三角钉实现鸡爪足部仿生设计，保证足部机构具有大附着力和减震功能，采用拉伸弹簧实现了足部仿生足底的自复位功能，用三维力传感器测量足部受力大小。仿生足底由爪子钢板、脚跟圆锥钉、连接螺钉脚掌橡胶垫、脚跟圆锥钉、脚尖三角钉连接螺钉、脚尖三角钉构成。仿生足部机构中采用脚掌橡胶垫、脚尖三角钉、脚跟圆锥钉和爪子钢板实现鸡爪足部仿生设计，爪子钢板前端具有弹性开口，使足部机构的减震和大附着力性能更好，可以适应不同路况。

公开(公告)号：CN105564528A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610024441.4

申请日：2016-01-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王福吉 ,  张晨 ,  马建伟 ,  葛翕禹 ,  李军 ,  尹宏俊 ,  周黎明

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明一种机器人高适应性足部机构属于机器人技术领域，涉及一种结构简单、适应性强的机器人足部机构。足式机器人采用倒球副机构实现足部的适应性功能，力传感器通过小腿连接板连接螺钉固定在小腿连接板上，转接板通过转接板连接螺钉固定在力传感器下面，球头杆的球面部分安装在转接板的球窝处，球头杆和转接板之间构成倒球副结构。高适应性足部机构结构简单，质心高度高，质量小，有效减小了机器人行进过程中腿部摆动惯量，便于对机器人进行控制，实现了足部机构高适应性性能要求。