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公开(公告)号：CN107352043B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710494239.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，包括工作台、Y轴平移机构、C轴回转机构、“人字形”铰链机构、摇篮式平台框架和X轴推进机构，所述的“人字形”铰链机构有四组。本发明在已有多轴调姿平台的基础上进行改进，增加可调自由度，实现了发动机在空间六个自由度方向上位置姿态(X轴水平推进、Y轴水平移动、Z轴竖直升降、A轴左右俯仰、B轴前后俯仰、C轴水平转动)的调整。本发明实现飞机发动机在安装过程中六个空间自由度方向上的位置姿态调整，可调自由度多，使发动机安装姿态更加准确，发动机六自由度的位置姿态调整均采用伺服电机数控调姿，提高了调姿精度和效率；进一步提高了飞机发动机安装效率和质量。
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公开(公告)号：CN107962490B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201711237574.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料大长径比筒状非连续内壁涂层的抛光装置与方法，所述的装置包括回转夹具、大长径比刀杆回转机构、X轴运动系统、Y轴运动系统和床身；大长径比刀杆回转机构与X轴运动系统连接；X轴运动系统与Y轴运动系统连接；Y轴运动系统和回转夹具均与床身连接；回转夹具定位夹紧构件实现构件的旋转。本发明采用高刚度的刀杆机构以及低刚度的柔性百叶砂布轮，实现百叶砂布轮由非连续区域向连续区域的柔性过渡，确保加工过程的连续平缓，得到高质量的加工效果。本发明可实现受限空间大长径比筒状构件的内壁涂层自动化加工，提高了构件内壁尺寸精度、位置精度，减少装夹次数，在保证涂层表面质量的同时，极大地缩短了加工周期。
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公开(公告)号：CN104066058B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410332222.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于双套指纹叠加的WLAN室内定位方法，属于无线通信的技术领域，是对对无线局域网环境下的室内人员/资产进行定位的方法。该方法在离线阶段首先采集参考点的信号特征，建立第一套RSS指纹数据库；然后平移第一套指纹数据库中全部参考点的位置坐标，使两套指纹交错叠加在一起，再采集平移后的参考点的信号特征，建立第二套RSS指纹数据库。在线定位阶段，先分别判定待定位点在两套指纹地图中的网格位置，利用网格中心点坐标取均值进行定位；若局部定位环境不理想，还可采用交叉筛选指纹的方式选出最优的一套指纹进行定位，有效减弱个别异常指纹对定位计算造成的影响。本发明简单易行，定位精度高。
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公开(公告)号：CN104066058A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410332222.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于双套指纹叠加的WLAN室内定位方法，属于无线通信的技术领域，是对对无线局域网环境下的室内人员/资产进行定位的方法。该方法在离线阶段首先采集参考点的信号特征，建立第一套RSS指纹数据库；然后平移第一套指纹数据库中全部参考点的位置坐标，使两套指纹交错叠加在一起，再采集平移后的参考点的信号特征，建立第二套RSS指纹数据库。在线定位阶段，先分别判定待定位点在两套指纹地图中的网格位置，利用网格中心点坐标取均值进行定位；若局部定位环境不理想，还可采用交叉筛选指纹的方式选出最优的一套指纹进行定位，有效减弱个别异常指纹对定位计算造成的影响。本发明简单易行，定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108274254A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810035299.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种复合材料构件受限空间大跨距内腔加工装置，包括伺服电机、减速机、弹性联轴器、传动轴、轴承、工具轴、传动轴支撑壳体和工具轴支撑壳体；所述的伺服电机经减速机固接在传动轴支撑壳体上；所述的传动轴安装在传动轴支撑壳体内部；所述的工具轴通过轴承安装在传动轴支撑壳体内部；所述的传动轴支撑壳体与工具轴支撑壳体串联在一起构成整个装置的壳体。本发明采用外部壳体支撑与内部轴传动组合的结构，结构刚度大。本发明的传动轴通过弹性联轴器A与减速机输出轴连接，消除了减速机的回转误差；工具轴通过弹性联轴器B与传动轴连接，消除了传动轴的回转误差和挠度误差，保证了工具轴较小挠度和高精度回转。
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公开(公告)号：CN107962490A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711237574.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料大长径比筒状非连续内壁涂层的抛光装置与方法，所述的装置包括回转夹具、大长径比刀杆回转机构、X轴运动系统、Y轴运动系统和床身；大长径比刀杆回转机构与X轴运动系统连接；X轴运动系统与Y轴运动系统连接；Y轴运动系统和回转夹具均与床身连接；回转夹具定位夹紧构件实现构件的旋转。本发明采用高刚度的刀杆机构以及低刚度的柔性百叶砂布轮，实现百叶砂布轮由非连续区域向连续区域的柔性过渡，确保加工过程的连续平缓，得到高质量的加工效果。本发明可实现受限空间大长径比筒状构件的内壁涂层自动化加工，提高了构件内壁尺寸精度、位置精度，减少装夹次数，在保证涂层表面质量的同时，极大地缩短了加工周期。
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公开(公告)号：CN105050052A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510304309.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: H04W4/04 , G01S5/021 , G01S5/0257 , G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于卡方距离及灵敏度法则的无线局域网室内定位方法，对无线局域网环境下的室内人员/资产进行定位，属于无线通信的技术领域。在定位实际应用中经典欧式距离法的度量方式只考虑各实际位置点RSSI向量之间的绝对距离，往往忽视各实际位置点RSSI向量之间的相对距离；并且只能给各AP赋予相同的权重。为克服欧式距离法的不足，本发明提出了首先利用位置指纹信息建立参考点的指纹信息和测试点的指纹信息，然后利用更能反映特征量之间相对距离的卡方距离并结合灵敏度法则对各AP权重进行修正，得出在当前定位环境中各AP在定位系统中的贡献，然后用加权后的卡方距离依据各参考点的指纹信息计算待定位点的位置。
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公开(公告)号：CN106092740A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610599026.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种复合材料装配间隙补偿试验装置及方法，属于航空复合材料连接装配领域。其特征是包括位移系统和测量系统，其中，位移系统包括底座、滑台、螺杆座、螺杆、手柄；测量系统包括数字显示器、压力传感器、千分尺表头；通过螺杆的旋转实现滑台的直线位移驱动，通过千分尺表头实现对复合材料构件装配界面区域厚度的测量以及对间隙补偿厚度的预设，通过压力传感器实现对滑台压紧力的检测。本发明提供了一种能够实现对复合材料构件装配间隙补偿的快速、准确测量方法与装置，实现对复合材料装配间隙补偿厚度的精确控制，提高填隙质量，改善后续力学性能试验的可信度。
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公开(公告)号：CN107352043A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710494239.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，包括工作台、Y轴平移机构、C轴回转机构、“人字形”铰链机构、摇篮式平台框架和X轴推进机构，所述的“人字形”铰链机构有四组。本发明在已有多轴调姿平台的基础上进行改进，增加可调自由度，实现了发动机在空间六个自由度方向上位置姿态(X轴水平推进、Y轴水平移动、Z轴竖直升降、A轴左右俯仰、B轴前后俯仰、C轴水平转动)的调整。本发明实现飞机发动机在安装过程中六个空间自由度方向上的位置姿态调整，可调自由度多，使发动机安装姿态更加准确，发动机六自由度的位置姿态调整均采用伺服电机数控调姿，提高了调姿精度和效率；进一步提高了飞机发动机安装效率和质量。
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