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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106550174B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610956105.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵的实时视频稳像方法，对手持DV，无人机等设备获取的视频序列进行稳像处理。本发明的方法包括如下步骤：A、提取视频图像中分布均匀的角点；B、计算帧间的光流矢量，利用光流矢量跟踪帧间运动的角点；C、利用分层仿射校正算法校正跟踪的角点；D、利用随机抽样一致算法求取帧间的单应性矩阵；E，使用卡尔曼滤波器分离帧间的主动运动补偿量、畸变校正量；F、使用单应性矩阵，运动补偿量和畸变校正量对视频图像进行稳像变换得到稳定的当前帧输出。本发明可以有效的去除视频序列存在的抖动，算法复杂度较低，运行速度快，为实时的视频处理系统提供很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN105050052A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510304309.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: H04W4/04 , G01S5/021 , G01S5/0257 , G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于卡方距离及灵敏度法则的无线局域网室内定位方法，对无线局域网环境下的室内人员/资产进行定位，属于无线通信的技术领域。在定位实际应用中经典欧式距离法的度量方式只考虑各实际位置点RSSI向量之间的绝对距离，往往忽视各实际位置点RSSI向量之间的相对距离；并且只能给各AP赋予相同的权重。为克服欧式距离法的不足，本发明提出了首先利用位置指纹信息建立参考点的指纹信息和测试点的指纹信息，然后利用更能反映特征量之间相对距离的卡方距离并结合灵敏度法则对各AP权重进行修正，得出在当前定位环境中各AP在定位系统中的贡献，然后用加权后的卡方距离依据各参考点的指纹信息计算待定位点的位置。
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公开(公告)号：CN104599258A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410808344.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于各向异性特征描述符的图像拼接方法，适用于拼接多幅具有一定重叠关系的图像。本发明的方法包括如下步骤：A、检测参考图像和待配准图像的特征点，求取特征点的主方向；B、采用各向异性的点对点抽样模型，构成多组二值测试，得到特征描述符；C、采用最近邻方法对特征描述符进行匹配，利用PROSAC方法求取单应性矩阵；D、通过求解误差函数获得光照增益补偿矩阵，利用多波段融合获得过渡自然的全景图。本发明既能够准确地配准不同视角、视点拍摄的图像，获得清晰自然的宽视角的场景图像，又具有简单的复杂度与较快的运行速度，从而为监控系统或遥感系统提供很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN106550174A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610956105.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵的实时视频稳像方法，对手持DV，无人机等设备获取的视频序列进行稳像处理。本发明的方法包括如下步骤：A、提取视频图像中分布均匀的角点；B、计算帧间的光流矢量，利用光流矢量跟踪帧间运动的角点；C、利用分层仿射校正算法校正跟踪的角点；D、利用随机抽样一致算法求取帧间的单应性矩阵；E，使用卡尔曼滤波器分离帧间的主动运动补偿量、畸变校正量；F、使用单应性矩阵，运动补偿量和畸变校正量对视频图像进行稳像变换得到稳定的当前帧输出。本发明可以有效的去除视频序列存在的抖动，算法复杂度较低，运行速度快，为实时的视频处理系统提供很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN104599258B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410808344.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于各向异性特征描述符的图像拼接方法，适用于拼接多幅具有一定重叠关系的图像。本发明的方法包括如下步骤：A、检测参考图像和待配准图像的特征点，求取特征点的主方向；B、采用各向异性的点对点抽样模型，构成多组二值测试，得到特征描述符；C、采用最近邻方法对特征描述符进行匹配，利用PROSAC方法求取单应性矩阵；D、通过求解误差函数获得光照增益补偿矩阵，利用多波段融合获得过渡自然的全景图。本发明既能够准确地配准不同视角、视点拍摄的图像，获得清晰自然的宽视角的场景图像，又具有简单的复杂度与较快的运行速度，从而为监控系统或遥感系统提供很好的应用价值。
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