公开(公告)号：CN107167828A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710360197.3

申请日：2017-05-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 樊哲良 ,  王延林 ,  卢青针 ,  赵熺煜 ,  张向锋 ,  孙姗姗 ,  张大勇

IPC: G01S19/41 ,  G01S19/43

CPC classification number: G01S19/41 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明属于海洋平台设备技术领域，一种基于实时差分定位技术的软刚臂系泊浮体测量系统及方法，可以实现软刚臂的空间形态，以及浮体6个自由度运动的实时测量。方法所利用的装置基于RTK技术，包括一个位于单点平台正中心的卫星接收机；两个分别位于系泊腿正上方、系泊支架顶端的卫星接收机和一个在浮体顶端不共线的卫星接收机。为了增加测量精度，可在浮体顶端增加卫星接收机和下端连接移动站的个数。本发明能够对真实的软刚臂系泊浮体结构中实时监控，发生异常情况时海上工作人员可提前应对，降低软刚臂失效的风险。