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公开(公告)号：CN112034707B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010863628.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学人工智能大连研究院
Abstract: 本发明公开一种无模型自适应控制的改进方法，基于多输入多输出系统的紧格式动态线性化无模型自适应控制的改进方法，属于控制算法设计领域。首先，在CFDL‑MFAC中加入比例控制，用来改善原控制系统的响应速度慢、超调大的问题；其次，在以上控制结构中加入执行机构抗饱和控制算法，使得执行机构在达到上限或下限饱和时不再进行超限运算，当控制指令再次进入非饱和区时，执行机构能够快速做出控制响应，提高系统的控制精度；接着，通过严格的分析证明了改进的控制算法可以保证一定条件下跟踪误差和BIBO稳定性；最后，将上述控制算法应用于航空发动机控制系统，通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN112034707A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010863628.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学人工智能大连研究院
Abstract: 本发明公开一种无模型自适应控制的改进方法，基于多输入多输出系统的紧格式动态线性化无模型自适应控制的改进方法，属于控制算法设计领域。首先，在CFDL-MFAC中加入比例控制，用来改善原控制系统的响应速度慢、超调大的问题；其次，在以上控制结构中加入执行机构抗饱和控制算法，使得执行机构在达到上限或下限饱和时不再进行超限运算，当控制指令再次进入非饱和区时，执行机构能够快速做出控制响应，提高系统的控制精度；接着，通过严格的分析证明了改进的控制算法可以保证一定条件下跟踪误差和BIBO稳定性；最后，将上述控制算法应用于航空发动机控制系统，通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766780B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010299340.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 大连空天动力控制系统有限公司 , 大连理工大学人工智能大连研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种针对开环稳定受限系统的通用型抗饱和控制器设计方法，属于自动控制技术领域。为了解决开环稳定受限系统因不可避免的速率饱和与幅值饱和约束引起的闭环控制系统性能下降、滞后时间延长、超调量增大等问题，本发明提出了一种通用的抗速率饱和与幅值饱和的设计方法。本发明提出的设计方法结构简单，无需调参，具备通用性与可操作性，可方便地应用至各工程控制系统，改进如H∞、LQG、MRAC等控制算法、如ESO、Kalman、Luenberger等观测器算法，具备广泛的应用与市场。
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公开(公告)号：CN111766780A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010299340.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 大连空天动力控制系统有限公司 , 大连理工大学人工智能大连研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种针对开环稳定受限系统的通用型抗饱和控制器设计方法，属于自动控制技术领域。为了解决开环稳定受限系统因不可避免的速率饱和与幅值饱和约束引起的闭环控制系统性能下降、滞后时间延长、超调量增大等问题，本发明提出了一种通用的抗速率饱和与幅值饱和的设计方法。本发明提出的设计方法结构简单，无需调参，具备通用性与可操作性，可方便地应用至各工程控制系统，改进如H∞、LQG、MRAC等控制算法、如ESO、Kalman、Luenberger等观测器算法，具备广泛的应用与市场。
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公开(公告)号：CN110609493A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910937696.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种航空发动机控制系统的实时仿真方法，属于航空发动机控制系统仿真应用技术领域。首先搭建航空发动机控制系统模型，实现控制系统的纯数字仿真；其次，拆分控制系统中的控制器部分和发动机模型部分，通过自动代码生成技术及模型封装技术将控制算法和模型转换为实时应用程序运行于实时系统中，形成控制器仿真机和模型仿真机；接着，控制器仿真机和模型仿真机之间通过反射内存完成通信连接，实现发动机控制回路的实时仿真，同时发动机仿真机和控制器仿真机将其运行结果上传至各自的监控上位机；最后，试验人员可通过监控上位机观测实时仿真效果，可根据对控制系统的性能指标对控制器直接进行在线调参，直至系统达到性能指标要求。
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公开(公告)号：CN119725980A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411879972.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01M50/403 , H01M50/449 , H01M50/446 , H01M10/052 , C01G53/82 , C01B32/05
Abstract: 一种不同价态金属阳离子缺陷的LDH作为锂硫电池功能化隔膜材料的制备方法。选择CNS作为导电碳基底，制备NFM(III)。然后在KOH的作用下，刻蚀掉指定金属离子，分别制备出含有二价及三价阳离子缺陷的NFM‑VIII，最后制成具有功能化中间层的锂硫电池隔膜。本发明设计提出使用成分可调的LDH作为催化底物，将三价和二价金属衍生的阳离子空位成功引入NiFe‑LDH中，然后在原子尺度上调节阳离子空位缺陷附近O原子的微环境，以优化LiPSs中暴露的不饱和配体O和Li的结合能力，从而吸附LiPSs并催化其转化，达到抑制穿梭效应，促进LiPSs的催化转化反应过程，使Li‑S电池的电化学性能得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN109100954A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810886435.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于控制系统仿真技术领域，公开了一种控制器硬件在环仿真平台建立方法，首先在上位机实现模型的纯数字仿真，包含被控系统模型、传感器模型和执行机构模型；然后将被控系统模型一键式下载至实时工控机里，该工控机通过通信模块、模拟传感器模型的信号调理模块、模拟执行机构模型的负载模拟模块与真实数字电子控制器连接以进行数据交互，从而根据被控系统模型的状态反馈参数来调试与验证数字电子控制器。本发明提供的方法适用于各种控制系统的硬件在环仿真实验，使用方便，复用性好，通过一键式代码生成、编译、下载的使用形式，可大幅度提升被控系统的模型开发与验证效率，缩短项目开发周期并降低成本。
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