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公开(公告)号：CN110777869B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911067663.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02F5/12
Abstract: 一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构,包括履带\挖沟机主体和回埋机构，回埋机构包括推板和推板传动机构；推板是直角梯形箱体结构，推板置于履带式海底挖沟机的履带内面上，位于履带的主动轮和从动轮之间；推板传动机构包括四杆机构和锥齿轮副，锥齿轮副的主动锥齿轮安装在履带的主动轮轴上，随动锥齿轮固定安装在传动杆一端，两个锥齿轮啮合；四杆机构是由曲柄、连杆、连架杆和机架构成的曲柄四杆机构，四杆机构一端和传动杆一端铰接，四杆机构另一端与与推板固定连接。有益效果是：回埋机构体积小巧，挖沟、回埋同时进行，减少人力物力的消耗；节约成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110222306B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910493653.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于内孤立波试验流场分析及重构的改进模态分解方法，包括如下步骤：S1、生成内孤立波，并测得所述内孤立波与地形相互作用过程中的二维流场序列；S2、提取二维流场序列中的目标信息矩阵，并得到流场时间快照；S3、将各所述流场时间快照按时间顺序拼接为时间快照矩阵；S4、绘制信息密度曲线；S5、对信息密度曲线进行归一化处理，并得到分界点；S6、将相邻两所述分界点之间的流场快照矩阵作为一个线性演化特征片段；S7、对所述线性演化特征片段进行动态模态分解。本发明针对内孤立波过地形这类低速、低采样频率的非稳态过程，能够完成模态提取，并实现流场重构、降噪等功能，为流场特征的进一步分析提供方法。
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公开(公告)号：CN110118640A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910399683.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种实验室提取强分层流体中内孤立波特征的方法，内孤立波特征包括内孤立波的振幅、波形、波速以及内孤立波流场；测定内孤立波的振幅、波形和波速，具体包括如下步骤：按顺序在实验水槽加入下层流体、染色剂和上层流体；生成内孤立波，使用CCD相机进行采样；通过图像处理得到内孤立波振幅、波形和波速；提取内孤立波流场，具体包括以下步骤：按顺序在实验水槽加入下层流体、示踪粒子和已经加入了粒子的上层流体；设置CCD相机和激光器；在CCD相机镜头前安装偏振镜；生成内孤立波，使用CCD相机进行采样；使用MATLAB图像处理得到内孤立波流场。本发明解决了现有的实验室内波测量技术中存在的设备干扰、后期处理工作量大以及分辨率较低等问题。
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公开(公告)号：CN119880464A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411954818.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种稀软底质履带底盘实验室测试系统及测试方法，系统包括履带试验装置、透明试验槽、四轴移动测量平台、牵引力测量装置和视觉动作捕捉系统，视觉动作捕捉系统位于四轴移动测量平台和牵引力测量装置的上方，四轴移动测量平台在透明试验槽上进行移动，牵引力测量装置布置在透明试验槽的一侧，透明试验槽的内部放有模拟底质，履带试验装置置于透明试验槽内部的模拟底质上。本发明能够实现对各种类型的软质地面的模拟，同时配备先进的测量传感器和视觉动作捕捉系统，可以全面评估车辆在复杂环境下的行驶性能。不仅可以有效指导工程车辆的设计和优化，还可以为工程施工、农业生产等领域提供宝贵的实验数据支撑。
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公开(公告)号：CN118128542A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410280326.8
申请日：2024-03-12
IPC: E21C50/02
Abstract: 一种深海采矿提升立管装置，包含与母船的管船连接装置相连的提升立管，水密箱，电机；提升立管至少包含二节固定连接的管节，管节为双层套管，管节二端设有法兰，内层管、外层管之间空心层和二端法兰焊接形成环形舱；外层管为封闭的圆柱管，该管节被定义为浮力管节，其环形舱被定义为浮力舱；提升立管的下部，至少包含一节在外层管上设有与环形舱连通的注水口、排水口的管节，该管节被定义为压载管节，其环形舱被定义为压载舱；所述注水口、排水口上设有压载水注入、排出的驱动件；所述提升立管的下部还设有固定锚；从而克服现有深海采矿提升立管装置存在自重大、漂移、共振、安装难度大等缺陷，提高深海采矿工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110777869A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911067663.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02F5/12
Abstract: 一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构,包括履带\挖沟机主体和回埋机构，回埋机构包括推板和推板传动机构；推板是直角梯形箱体结构，推板置于履带式海底挖沟机的履带内面上，位于履带的主动轮和从动轮之间；推板传动机构包括四杆机构和锥齿轮副，锥齿轮副的主动锥齿轮安装在履带的主动轮轴上，随动锥齿轮固定安装在传动杆一端，两个锥齿轮啮合；四杆机构是由曲柄、连杆、连架杆和机架构成的曲柄四杆机构，四杆机构一端和传动杆一端铰接，四杆机构另一端与与推板固定连接。有益效果是：回埋机构体积小巧，挖沟、回埋同时进行，减少人力物力的消耗；节约成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN107560669A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710772552.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海洋内波测量装置，沿着锚定的恒张力缆下放测量，包括：外壳、内部压载舱、与所述恒张力缆配合的液压刹车单元、压力测量单元和声学多普勒流速剖面仪、电池、数据硬盘以及整合上述元件的主板；工作时，所述装置由海面沿所述的恒张力缆降至水下特定深度，下降过程中刹车单元控制装置的下降速度；所述的各传感器单元获取水下不同深度流速、压力等数据，根据测量结果计算出海洋内波参数。由于采用上述技术方案，本发明公开了一种海洋内波测量装置，克服了ADCP测量流速剖面的传统测量模式，后者一般安装在海床上、平台上或者锚链上，由于自身位置固定难以精确测量出完整的流速、压力剖面，无法捕捉从海面到海床纵剖面上的全部内波。
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公开(公告)号：CN107340118A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710550644.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种实验室内波和内孤立波造波装置，包括水槽，支架和齿条；水槽的左右两侧槽壁的上端分别设有滑轨，支架的下端两侧分别通过两个可动滑块与滑轨滑动连接，可动滑块与支架固定连接，支架的上端设有竖直连杆，沿竖直连杆的轴线设有两个固定滑块，齿条远离齿条锯齿的一侧设有与两个固定滑块相配合的竖直滑轨，竖直滑轨与齿条焊接在一起，支架上还设有驱动竖直滑轨沿竖直方向向水槽方向或远离水槽方向运动的伺服电机；齿条的下端设有抽板或圆柱型冲箱，滑轨的延伸方向垂直于抽板的所在平面，圆柱型冲箱的轴线垂直于水槽的左右两侧槽壁。本发明结构简单，操作方便，可以通过分别安装抽板和圆柱型冲箱而实现造内波和内孤立波之间的转换。
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公开(公告)号：CN118083096B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410435844.2
申请日：2024-04-11
Abstract: 一种深海采矿浮力运输装置，包含浮球，吊具，回填箱，矿料箱，控制杆；所述回填箱、矿料箱上均设有吊装绳；所述浮球左右二边，至少对称设有一对吊耳，记作左吊耳和右吊耳；所述左吊耳下顺次连接第一吊具、自控挂钩、回填箱吊装绳、回填箱；所述右吊耳下顺次连接第二吊具、矿料箱吊装绳、矿料箱；所述自控挂钩与第二吊具之间水平铰接一根控制杆；所述控制杆长度大于第一吊具与第二吊具之间的垂线间距，所述悬挂在浮球上的矿料箱箱底比回填箱箱底高出h米；应用矿车对矿料箱加载，使控制杆受到的的夹紧力增大，通过控制杆对自控挂钩的反作用力卸载回填箱，利用浮球运载矿料箱上浮，实现深海采矿的浮力运输。
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