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公开(公告)号：CN104058075A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410290665.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，包括：三轴陀螺仪、指令信号输入单元、可编程控制单元、减摇鳍伺服驱动单元和减摇鳍执行机构。该控制系统可与位于岸基上的控制终端进行实时无线数据通信。本发明提供的一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，在减摇鳍伺服驱动单元设置有一台驱动电机，通过单电机驱动减摇鳍执行机构的方式，来减轻船舶横摇对船载设备的影响，提高无人船的工作效率，同时该设计方式很大程度上简化了无人船减摇鳍系统的结构，增加了无人船的装载量，提高了无人船工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113581363B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110967212.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B13/00
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，且公开了一种船舶边空舱测深兼舱底水管系统，包括边空舱和甲板，所述甲板的上表面一体成型有凹槽，所述边空舱的内部设有测深管，所述测深管的底部与所述边空舱的底部相贴合，且所述测深管的两侧均开设有长槽，所述测深管的顶部位于所述凹槽的内部下表面，且所述测深管的内部设有浮体，所述浮体的外侧壁与所述测深管的内侧壁相贴合；当边空舱进水后，水会通过长槽进入到测深管中，并使浮体浮体，浮体浮起后，在连杆的作用下会带动第二活塞向上运动，并在推动第二活塞和第一活塞之间的液体，在液压的作用下第一活塞会向横筒后方运动，此时船员观看横筒上的刻度表即可知道边空舱中的水深，从而实现精确的测深操作。
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公开(公告)号：CN113619747B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110980913.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及船舶防倾技术领域，且公开了一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置，包括船舶本体，所述船舶本体的上表面左右两侧滑动连接有横板，所述横板的底部固定连接有齿条，且所述齿条的底部延伸至所述船舶本体的内部，所述横板的下表面一侧靠近所述齿条的一侧固定连接有挡条，所述船舶本体的内部安装有马达；船舶航行在海面上，倾角检测器时刻检测船舶的倾斜状况，在倾角检测器传输至单片机的数据超过存储模块中记录数值，单片机立即控制充气泵运行，能够实现船舶本体9左右两侧气囊胀起，于此同时，齿条在水平方向上移动位置，壳板中的电动推杆伸长，能够将金属护板转动“打开”，壳板犹如一扇防护板，能够提高船舶的表面积，增大船舶支撑面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619747A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110980913.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及船舶防倾技术领域，且公开了一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置，包括船舶本体，所述船舶本体的上表面左右两侧滑动连接有横板，所述横板的底部固定连接有齿条，且所述齿条的底部延伸至所述船舶本体的内部，所述横板的下表面一侧靠近所述齿条的一侧固定连接有挡条，所述船舶本体的内部安装有马达；船舶航行在海面上，倾角检测器时刻检测船舶的倾斜状况，在倾角检测器传输至单片机的数据超过存储模块中记录数值，单片机立即控制充气泵运行，能够实现船舶本体9左右两侧气囊胀起，于此同时，齿条在水平方向上移动位置，壳板中的电动推杆伸长，能够将金属护板转动“打开”，壳板犹如一扇防护板，能够提高船舶的表面积，增大船舶支撑面。
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公开(公告)号：CN106707810A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611102176.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G05B19/04 , G06F3/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统和方法，包括立体拍摄模块融合压缩模块通讯模块混合现实显示模块、辅助信息添加模块、图形渲染模块和混合现实眼镜模块。发明提供的一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统，解决船舶离岸条件下远程故障诊断及维修保养问题。岸端和船端所见相同，在同一个场景下同步操作。故障设备实景和维修辅助信息在船和岸之间双向同步显示互动，实现岸上专家信息增强条件下的船舶故障诊断及维修保养。
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公开(公告)号：CN113581363A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110967212.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B13/00
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，且公开了一种船舶边空舱测深兼舱底水管系统，包括边空舱和甲板，所述甲板的上表面一体成型有凹槽，所述边空舱的内部设有测深管，所述测深管的底部与所述边空舱的底部相贴合，且所述测深管的两侧均开设有长槽，所述测深管的顶部位于所述凹槽的内部下表面，且所述测深管的内部设有浮体，所述浮体的外侧壁与所述测深管的内侧壁相贴合；当边空舱进水后，水会通过长槽进入到测深管中，并使浮体浮体，浮体浮起后，在连杆的作用下会带动第二活塞向上运动，并在推动第二活塞和第一活塞之间的液体，在液压的作用下第一活塞会向横筒后方运动，此时船员观看横筒上的刻度表即可知道边空舱中的水深，从而实现精确的测深操作。
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公开(公告)号：CN106707810B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611102176.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统和方法，包括立体拍摄模块融合压缩模块通讯模块混合现实显示模块、辅助信息添加模块、图形渲染模块和混合现实眼镜模块。发明提供的一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统，解决船舶离岸条件下远程故障诊断及维修保养问题。岸端和船端所见相同，在同一个场景下同步操作。故障设备实景和维修辅助信息在船和岸之间双向同步显示互动，实现岸上专家信息增强条件下的船舶故障诊断及维修保养。
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公开(公告)号：CN104058075B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410290665.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，包括：三轴陀螺仪、指令信号输入单元、可编程控制单元、减摇鳍伺服驱动单元和减摇鳍执行机构。该控制系统可与位于岸基上的控制终端进行实时无线数据通信。本发明提供的一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，在减摇鳍伺服驱动单元设置有一台驱动电机，通过单电机驱动减摇鳍执行机构的方式，来减轻船舶横摇对船载设备的影响，提高无人船的工作效率，同时该设计方式很大程度上简化了无人船减摇鳍系统的结构，增加了无人船的装载量，提高了无人船工作的可靠性。
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