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公开(公告)号：CN118457811B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410911137.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下驻留式无人航行器的锚固系统及锚固方法，涉及水下无人航行器的技术领域。当水下无人航行器由正常航行转为驻留或由驻留转为正常航行时，信号接收单元通过接收到的由母船或岸基远程控制中心发出的指令，控制各个部件配合最终实现UUV的正常航行和快速、高效、稳定的锚泊驻留作业，本发明所述的系统具有贯入效率高、回收方便等优势，为科研、军事、民用领域的水下无人平台提供了一种新的锚泊驻留手段。
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公开(公告)号：CN118560632B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411045578.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种无人模块化海上应急救助平台，属于海上应急搜救的技术领域；所述应急救助平台包括：船艇、辅助组合模块和组合连接模块。船艇上设置有控制中心、环境信息感知模块、能源模块、搜寻救助模块、动力模块、通信模块、动力控制模块、导航模块、数据处理模块和协同作业模块。本发明设计了多种工作模式，分散搜寻模式可以扩大海上搜寻范围，增加海上落水人员的获救概率；抗风浪工作模式可以提升平台抗风浪能力，同时多船艇航行工作模式能够适应不同狭窄海况地形。
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公开(公告)号：CN118560632A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411045578.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种无人模块化海上应急救助平台，属于海上应急搜救的技术领域；所述应急救助平台包括：船艇、辅助组合模块和组合连接模块。船艇上设置有控制中心、环境信息感知模块、能源模块、搜寻救助模块、动力模块、通信模块、动力控制模块、导航模块、数据处理模块和协同作业模块。本发明设计了多种工作模式，分散搜寻模式可以扩大海上搜寻范围，增加海上落水人员的获救概率；抗风浪工作模式可以提升平台抗风浪能力，同时多船艇航行工作模式能够适应不同狭窄海况地形。
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公开(公告)号：CN118457811A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410911137.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下驻留式无人航行器的锚固系统及锚固方法，涉及水下无人航行器的技术领域。当水下无人航行器由正常航行转为驻留或由驻留转为正常航行时，信号接收单元通过接收到的由母船或岸基远程控制中心发出的指令，控制各个部件配合最终实现UUV的正常航行和快速、高效、稳定的锚泊驻留作业，本发明所述的系统具有贯入效率高、回收方便等优势，为科研、军事、民用领域的水下无人平台提供了一种新的锚泊驻留手段。
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