公开(公告)号：CN118033075A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410215961.8

申请日：2024-02-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王宁 ,  范艺凡 ,  王润旭 ,  徐瑞杰

IPC: G01N33/18 ,  G01R27/22 ,  G01S19/42 ,  B63B35/00 ,  G06T15/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明一种基于监测无人艇的污染源定位方法，包括以下过程：依据无人艇航路点行驶过程，按照固定频率实时获取行驶路线上不同采样点水质信息；对不同采样点的水质信息及水质信息对应的位置信息进行预处理；基于预处理后水质信息及位置信息，采用点云渲染方法建立三维浓度图；基于预处理后水质信息及位置信息，按照最大浓度点找寻算法实现监测无人艇的污染源定位。本发明设计了区域内污染物定位方法，以解决无人艇依赖人工操作的痛点和水质监测数据单一的问题。本发明针对无人艇的水质监测分析及污染源溯源，提出了种基于监测无人艇的污染源定位方法，可以提供更灵活和全面的水质监测能力，具有较低的成本和更丰富的数据信息。