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公开(公告)号：CN117890551A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410215911.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种水域监测与远程规划无人艇岸基平台系统，包括数据存储模块：用于对感知到无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况进行存储；数据处理模块：用于对所述数据存储模块存储的无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况，进行水质监测处理，无人艇感知到行驶环境处理，并进行无人艇航迹处理，形成无人艇地图，并传送给无人艇控制系统；数据显示模块：用于对所述数据处理模块处理后的无人艇航迹地图、处理后水质监测、处理后的无人艇感知环境进行显示；远程操作模块：用于基于所述数据显示模块显示无人艇航迹地图、处理后水质监测、处理后的无人艇感知环境，实现对无人艇的监测、无人船的航迹规划、水质信息和环境信息进行监测。
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公开(公告)号：CN118033075A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410215961.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于监测无人艇的污染源定位方法，包括以下过程：依据无人艇航路点行驶过程，按照固定频率实时获取行驶路线上不同采样点水质信息；对不同采样点的水质信息及水质信息对应的位置信息进行预处理；基于预处理后水质信息及位置信息，采用点云渲染方法建立三维浓度图；基于预处理后水质信息及位置信息，按照最大浓度点找寻算法实现监测无人艇的污染源定位。本发明设计了区域内污染物定位方法，以解决无人艇依赖人工操作的痛点和水质监测数据单一的问题。本发明针对无人艇的水质监测分析及污染源溯源，提出了种基于监测无人艇的污染源定位方法，可以提供更灵活和全面的水质监测能力，具有较低的成本和更丰富的数据信息。
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