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公开(公告)号：CN101862522A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010186486.4
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节E和齿轮固定板A通过螺钉与内轴连接，连杆关节D通过螺钉与外轴连接，连杆组中的齿条轴通过螺钉与横轴支架上的齿条连接。本发明采用了水平面上的平行四边形连杆机构与内外轴相连，实现水平面上两个移动自由度方向制动力的传递；垂直平面上的平行四边形连杆机构与齿条轴相连实现上下自由度方向制动力的传递。三个自由度方向间的运动彼此不发生干涉，确保了各自由度方向运动的准确性，提高了康复训练的质量与效果。
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公开(公告)号：CN110053941A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910447619.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于速度检测的带式输送机托辊异常状态监测系统及方法，该系统利用视频采集装置，并在带式输送机的托辊上做标记，采集托辊转动时的视频，处理采集的图像，识别所做的标记，实时计算标记点运动轨迹，通过计算单位时间内所做标记出现的次数，计算托辊的转动线速度，并根据托辊转动线速度与输送带输送速度之间的比值，确定托辊是否处于异常状态，并显示托辊转动线速度、输送带运行速度的实时运行数据以及托辊是否处于异常状态。本发明应用计算机图像识别技术，实现了基于异常速度检测的带式输送机托辊运转状态的监测，对于保障带式输送机安全运行有着重要的意义。本发明具有良好的交互性和操作性，实用性强，推广应用价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101862522B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010186486.4
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节E和齿轮固定板A通过螺钉与内轴连接，连杆关节D通过螺钉与外轴连接，连杆组中的齿条轴通过螺钉与横轴支架上的齿条连接。本发明采用了水平面上的平行四边形连杆机构与内外轴相连，实现水平面上两个移动自由度方向制动力的传递；垂直平面上的平行四边形连杆机构与齿条轴相连实现上下自由度方向制动力的传递。三个自由度方向间的运动彼此不发生干涉，确保了各自由度方向运动的准确性，提高了康复训练的质量与效果。
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公开(公告)号：CN110053941B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910447619.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于速度检测的带式输送机托辊异常状态监测系统及方法，该系统利用视频采集装置，并在带式输送机的托辊上做标记，采集托辊转动时的视频，处理采集的图像，识别所做的标记，实时计算标记点运动轨迹，通过计算单位时间内所做标记出现的次数，计算托辊的转动线速度，并根据托辊转动线速度与输送带输送速度之间的比值，确定托辊是否处于异常状态，并显示托辊转动线速度、输送带运行速度的实时运行数据以及托辊是否处于异常状态。本发明应用计算机图像识别技术，实现了基于异常速度检测的带式输送机托辊运转状态的监测，对于保障带式输送机安全运行有着重要的意义。本发明具有良好的交互性和操作性，实用性强，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN201752559U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020208605.7
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、连杆组、支架连杆组。竖轴支架与横轴支架之间通过支架连杆组连接，构成垂直平面内的平行四杆机构。编码器A、磁粉制动器A、小带轮A通过键与竖轴支架的双重竖轴连接；编码器B、磁粉制动器B、小带轮B通过键与横轴支架的横轴连接；连杆A、B、C、D组成水平平面上的平面四杆机构。本实用新型采用了水平平面上的平行四边形连杆机构实现平面上的两个自由度方向的运动，垂直平面内的平行四杆机构，实现上下方向的运动。三个自由度方向间的运动彼此不发生干涉，确保了前后，左右与上下各方向运动的准确性，提高了康复训练的质量与效果。
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公开(公告)号：CN201752558U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020208604.2
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练器械，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节E和齿轮固定板A通过螺钉与内轴连接，连杆关节D通过螺钉与外轴连接，连杆组中的齿条轴通过螺钉与横轴支架上的齿条连接。本实用新型采用了水平面上的平行四边形连杆机构与内外轴相连，实现水平面上两个移动自由度方向制动力的传递；垂直平面上的平行四边形连杆机构与齿条轴相连实现上下自由度方向制动力的传递。三个自由度方向间的运动彼此不发生干涉，确保了各自由度方向运动的准确性，提高了康复训练的质量与效果。
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公开(公告)号：CN201832207U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020580264.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 大连海事大学
Inventor： 王洋
IPC: A61M5/14
Abstract: 本实用新型属于医用输液装置，特别涉及一种便携式输液器，其特征在于：于输液箱内一侧装设由动力框架、主轴、棘轮、棘爪、上弦复位旋钮、涡状弹簧、主动齿轮套、复位弹簧和复位齿轮组成，输液箱内的另一侧装设由上挤压架、上挤压斜面板、下挤压斜面板、从动齿轮架、从动齿轮A、从动齿轮B、从动齿轮C、齿条和滚轮组成的手动发条式的动力装置驱动的挤压输液袋机构和调速装置，并在输液箱上装设报警装置。本实用新型不仅结构新颖独特，简单适用；输液时，既不受空间位置的限制，克服了重力输液的缺点；又能连续长时间输液，而且可根据药液种类、病人年龄因素调节输液的流量，操作便捷，输液完毕时发出警报提醒人们输液完毕和使用十分方便等特点。
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