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公开(公告)号：CN101590708A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910012441.2
申请日：2009-07-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B32B37/10
Abstract: 本发明公开了一种包括底台、移动工作台、顶台和四根导向柱的塑封机合模与脱模传动机构，在所述的移动工作台和底台之间安装有由上传动杆、下传动杆、水平拉杆和驱动机构组成的传动机构，所述的上传动杆上端通过铰座固定在移动工作台下面、下端通过移动铰链分别与下传动杆的上端、水平拉杆的一端连接在一起，所述的水平拉杆的另一端固定在驱动机构的一侧，所述的下传动杆下端通过铰座固定在底台的上面。所述的上传动杆、下传动杆和水平拉杆各有四根，呈前后左右对称布局方式。本发明具有液压回路简单、压力低、阀件少、用油少、油温上升要素少、杆机构加工容易等诸多优点，大大降低了设备的制造和运行成本，起到了节能减排的作用。
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公开(公告)号：CN110735862A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911185976.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，涉及汽车轮毂轴承装配技术领域，尤其涉及可以实现胀紧模块的快速更换,适用于多种汽车轮毂轴承保持架的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构。本发明的驱动装置装于承重结构的下部，与对称装于承重结构上的两套胀紧机构相连接，两套挤压机构分别装于两套胀紧机构的上部；排料装置装于承重结构的后部，并与承重结构上部的两套胀紧机构和挤压机构相连接；一套计数装置装于承重结构上，并与驱动装置相连接；本发明的技术方案解决了现有技术中容易对保持架和滚动体造成不同程度的损伤，产品合格率相对较低，甚至会严重影响汽车轮毂轴承的质量以及使用寿命等问题。
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公开(公告)号：CN102615276A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109640.7
申请日：2012-04-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B22D41/06
Abstract: 本发明公开了一种多臂式机械手浇注机，包括支座、机架、动力装置、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架固定在支座上端，所述机架可绕与支座的固定端360°旋转；所述机架上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I，所述竖直滑道上设有滑块II，所述滑块II与动力装置相连，所述动力装置固定在所述机架上；所述滑块I和滑块II上活动链接有连杆组，所述操作部包括铁水包架、翻转装置和手轮，所述翻转装置的上端与所述连杆组活动连接，所述翻转装置可绕与所述连杆组的固定端360°旋转，所述翻转装置的左右两端分别固定有所述手轮和所述铁水包架。本发明采用了杆机构，能够缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110886790B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911244261.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂轴承保持架自动供料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有存储保持架的储料机构、从所述储料机构上夹取所述保持架的下料机构和输送所述保持架的送料机构；所述储料机构包括可旋转的立柱且立柱上安装有两个装有保持架的料柱；所述下料机构包括一个提升机构和设置在提升机构上的机械手；所述送料机构包括保持架托板、保持架限位板和气缸。本发明设计了一种合理的汽车轮毂保持架的供料机构，实现保持架供料的自动化，进而可以实现汽车轮毂轴承滚动体装配的全自动化，为实现汽车轮毂轴承整个装配过程的全自动化打下基础，促进了轴承行业和汽车行业的发展。
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公开(公告)号：CN110886790A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911244261.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂轴承保持架自动供料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有存储保持架的储料机构、从所述储料机构上夹取所述保持架的下料机构和输送所述保持架的送料机构；所述储料机构包括可旋转的立柱且立柱上安装有两个装有保持架的料柱；所述下料机构包括一个提升机构和设置在提升机构上的机械手；所述送料机构包括保持架托板、保持架限位板和气缸。本发明设计了一种合理的汽车轮毂保持架的供料机构，实现保持架供料的自动化，进而可以实现汽车轮毂轴承滚动体装配的全自动化，为实现汽车轮毂轴承整个装配过程的全自动化打下基础，促进了轴承行业和汽车行业的发展。
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公开(公告)号：CN102615275A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109638.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可调铁水包固定装置，包括固定架、支撑杆和调节螺钉，其特征在于：所述固定架上设有夹持端和安装孔，所述安装孔至少为两组，所述安装孔包括固定在所述固定架上的桶形外壁和固定在所述桶形外壁外端的带通孔的限位壁，所述带通孔的限位壁上还设有可供所述调节螺钉穿过的长孔，所述支撑杆上设有与所述调节螺钉相匹配的螺纹孔，所述支撑杆通过调节螺钉固定在所述固定架的安装孔内。本发明采用螺钉控制支撑点沿铁水包架径向移动，可快速改变其支撑直径，能够适应不同规格的铁水包，扩大其作业范围。
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公开(公告)号：CN101862522A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010186486.4
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节E和齿轮固定板A通过螺钉与内轴连接，连杆关节D通过螺钉与外轴连接，连杆组中的齿条轴通过螺钉与横轴支架上的齿条连接。本发明采用了水平面上的平行四边形连杆机构与内外轴相连，实现水平面上两个移动自由度方向制动力的传递；垂直平面上的平行四边形连杆机构与齿条轴相连实现上下自由度方向制动力的传递。三个自由度方向间的运动彼此不发生干涉，确保了各自由度方向运动的准确性，提高了康复训练的质量与效果。
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公开(公告)号：CN110834902A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911185974.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明具有姿态调整功能的移动式平台，涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种可调节平台角度的移动台车。本发明包括：底部行走平台、升降台、导向装置、弹性装置、重量调整装置；其特征在于，所述的可调平台还包括：滑座、转台、转动轴、转轴座、调整装置；滑座通过调整装置装于底部行走平台的上部；转轴座通过螺钉装于滑座上；转动轴通过螺钉与转台固定连接，并通过轴承与转轴座配合连接；转动轴位于整个装置的中心位置；升降台通过导向装置、弹性装置装于转台上部，在转台与升降台之间还装有重量调整装置。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有运载台车无法调整平台角度，需人工调整物料姿态，效率低、劳动强度大、危险性高、易损坏物料等问题。
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