公开(公告)号：CN107176280A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710522937.9

申请日：2017-06-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  李文祥 ,  王松 ,  熊永圣 ,  张鹏

IPC: B63G8/00 ,  B63H21/17 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63G8/001 ,  B63C11/52 ,  B63G2008/002 ,  B63H21/17 ,  B63H2021/171

Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电的智能仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身集成为一体，所述鱼尾通过驱动系统与鱼身连接；所述鱼身内部设置驱动舵机、配重块、核心控制板和锂电池；鱼身的顶部设置太阳能充电板；鱼身下部设置智能传感器。本发明通过在机器鱼表面加装太阳能充电板并在内部配置智能充电装置，提升了机器鱼续航力。通过机器鱼外部携带摄像头和传感器分别实现智能拍摄和智能监测功能。通过加装实时数据传输系统并配置天线，实现了机器鱼与机器鱼之间以及机器鱼与上位机之间的通信。其中数条机器鱼一起巡航时，互相之间能够通信，彼此通过分享自己采集的信号，确定是否需要对方帮忙。

公开(公告)号：CN207106832U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720782471.1

申请日：2017-06-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  李文祥 ,  王松 ,  熊永圣 ,  张鹏

IPC: B63G8/00 ,  B63H21/17 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能充电的智能仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身集成为一体，所述鱼尾通过驱动系统与鱼身连接；所述鱼身内部设置驱动舵机、配重块、核心控制板和锂电池；鱼身的顶部设置太阳能充电板；鱼身下部设置智能传感器。本实用新型通过在机器鱼表面加装太阳能充电板并在内部配置智能充电装置，提升了机器鱼续航力。通过机器鱼外部携带摄像头和传感器分别实现智能拍摄和智能监测功能。通过加装实时数据传输系统并配置天线，实现了机器鱼与机器鱼之间以及机器鱼与上位机之间的通信。其中数条机器鱼一起巡航时，互相之间能够通信，彼此通过分享自己采集的信号，确定是否需要对方帮忙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利