公开(公告)号：CN221660940U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202420343661.3

申请日：2024-02-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘严开 ,  修德龙 ,  王奕为 ,  郑岩泽 ,  刘孟昕 ,  段伯阳

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种智能仿生鱼，涉及仿生鱼技术领域，包括鱼身、鱼头、鱼尾部；所述鱼头和鱼尾部分别连接在鱼身的两端，所述鱼尾部还连接有尾鳍，所述鱼身的两侧转动连接有鱼鳍，其背部固定设有背鳍；所述鱼身的内部设有360度连续舵机，所述360度连续舵机的输出端横向设有连杆系统，且360度连续舵机的输出轴通过伞齿轮与连杆系统传动连接；所述连杆系统的两端贯穿鱼身的两侧，且其端部通过驱动杆与鱼鳍的中部连接。本实用新型提供一种智能仿生鱼，可以免去大部分的保养时间和成本比如市面上的喷水，注水，充气的保养手段；尾部三自由度的舵机算法，相比于市面上的二自由度鱼尾，更加贴合真实鱼类在水中的状态，更加自然流畅，动态感强。

公开(公告)号：CN308901709S

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202430046413.8

申请日：2024-01-24

Applicant: 大连海事大学

Designer： 王伟浩 ,  赵执呈 ,  刘潇然 ,  李劭健 ,  王硕 ,  柳生艺 ,  夏暄皓 ,  段伯阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：仿生水母机器人（救捞勘测）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于救捞勘测，提高救援效率。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。