公开(公告)号：CN118636710A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410791249.2

申请日：2024-06-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘严开 ,  修德龙 ,  王奕为 ,  李涵禹 ,  唐文锦 ,  吴浩然 ,  霍洪顺

IPC: B60L53/12 ,  B63C11/52 ,  H02J50/10 ,  H02J50/20

Abstract: 本发明涉及机器鱼技术领域，特别涉及一种智能仿生鱼，当仿生鱼进入充电容器时，第二控制模块通过控制伺服翻转将充电容器翻转度并转出水面。无线充电发射器的线圈与在调位异形管固定位置的仿生鱼的无线接受器的线圈同轴，使其能够产生变化的磁场；维持仿生鱼体内的充电线圈与发射端的线圈轴向相对的状态。

公开(公告)号：CN221660940U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202420343661.3

申请日：2024-02-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘严开 ,  修德龙 ,  王奕为 ,  郑岩泽 ,  刘孟昕 ,  段伯阳

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种智能仿生鱼，涉及仿生鱼技术领域，包括鱼身、鱼头、鱼尾部；所述鱼头和鱼尾部分别连接在鱼身的两端，所述鱼尾部还连接有尾鳍，所述鱼身的两侧转动连接有鱼鳍，其背部固定设有背鳍；所述鱼身的内部设有360度连续舵机，所述360度连续舵机的输出端横向设有连杆系统，且360度连续舵机的输出轴通过伞齿轮与连杆系统传动连接；所述连杆系统的两端贯穿鱼身的两侧，且其端部通过驱动杆与鱼鳍的中部连接。本实用新型提供一种智能仿生鱼，可以免去大部分的保养时间和成本比如市面上的喷水，注水，充气的保养手段；尾部三自由度的舵机算法，相比于市面上的二自由度鱼尾，更加贴合真实鱼类在水中的状态，更加自然流畅，动态感强。