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公开(公告)号：CN113401327A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110801837.6
申请日：2021-07-15
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63H25/44
摘要： 本发明公开了一种协同控制船用扰流舵，包括舵叶、第一扰流板和第二扰流板；第一扰流板和第二扰流板铰接于不同舵面；舵叶内设有驱动系统，第一驱动系统用于驱动第一扰流板转动，使第一扰流板的尾缘靠近或远离舵叶的尾缘，第二驱动系统用于驱动第二扰流板转动，使第二扰流板的尾缘靠近或远离舵叶的尾缘。本发明公开的一种协同控制船用扰流舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置扰流板，并通过驱动系统转动扰流板，在操舵时，根据需要将对应的扰流板打开，获得较高的舵效，直航或倒车时，将两个扰流板同时闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力，提高直航或倒车性能。
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公开(公告)号：CN113401326A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110802829.3
申请日：2021-07-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种气压驱动船用鱼尾舵，包括舵叶、第一尾板和第二尾板；所述舵叶包括第一舵面和第二舵面，所述第一尾板铰接于所述第一舵面，所述第二尾板铰接于所述第二舵面；所述舵叶内设有压力驱动系统，所述压力驱动系统用于驱动所述第一尾板和第二尾板转动，使所述第一尾板的尾缘和第二尾板的尾缘靠近或远离所述舵叶的尾缘。本发明公开的一种气压驱动船用鱼尾舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置尾板，并通过压力驱动系统转动尾板，在操舵时，将尾板打开，形成鱼尾舵的舵型，获得较高的舵效，直航或倒车时，将尾板闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力。
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公开(公告)号：CN115783216A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211386383.1
申请日：2022-11-07
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种鱼尾舵水密封和制动控制系统包括舵叶、尾板、驱动单元及制动单元；尾板铰接于舵叶舵面的尾缘；驱动单元设置于舵叶内，驱动单元包括往复驱动杆和电机，电机底部连有电机齿轮，往复运动杆上设有驱动齿与制动齿，扇形齿轮及电机齿轮能够与驱动齿啮合，并驱动往复运动杆，同时驱动尾板同步开合；制动单元能够将尾板制动。本发明公开的一种鱼尾舵水密封和制动控制系统，通过设置制动单元实现鱼尾舵驱动单元往复驱动杆的有效制动，当尾板达到指定张开角时，制动单元将尾板锁死，从而有效避免尾板非线性脉动力对驱动单元的冲击。
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公开(公告)号：CN113548172B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110802832.5
申请日：2021-07-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种配置扰流板的船用舵，包括舵叶、第一扰流板和第二扰流板；舵叶内设有液压驱动系统，液压驱动系统包括第一液压室、第二液压室和液压泵；第一扰流板设有第一驱动件，第一驱动件包括第一驱动板，第一驱动板设于第一液压室中，第一液压室两端设有驱动液压管，液压泵通过驱动液压管驱动第一驱动板在第一液压室中运动；第二液压室的两端分别通过平衡液压管与第一液压室的两端连通。本发明公开的一种配置扰流板的船用舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置扰流板，并通过液压驱动系统转动扰流板，在操舵时，将两个扰流板打开，形成鱼尾舵的舵型，获得较高的舵效，直航或倒车时，将扰流板闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力。
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公开(公告)号：CN113120204B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110482090.2
申请日：2021-04-30
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种船用串列推进器，包括支架、导管、动力部，压力部和电动部，所述导管的内圆周壁上设置有齿轮槽，所述传动齿轮与设置在所述第一缘毂上的第一缘毂齿轮外啮合传动；所述传动齿轮与设置在所述第二缘毂上的第二缘毂齿轮外啮合传动。本发明通过气压腔内挡板两侧的压力不同推动挡板进行旋转运动，从而驱动挡板、第一缘毂和第一桨叶做旋转运动，然后第一缘毂通过传动齿轮驱动第二缘毂以相同方向旋转，从而使第一桨叶和第二桨叶以相同的方向旋转，共同推动水流向后运动，以提供向前的推力，具有占用空间小、重量轻、成本低的优点，并且解决了串列桨由于安装在同一旋转轴上而带来的对前后桨性能的影响，改善了推进性能。
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公开(公告)号：CN113120204A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110482090.2
申请日：2021-04-30
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种船用串列推进器，包括支架、导管、动力部，压力部和电动部，所述导管的内圆周壁上设置有齿轮槽，所述传动齿轮与设置在所述第一缘毂上的第一缘毂齿轮外啮合传动；所述传动齿轮与设置在所述第二缘毂上的第二缘毂齿轮外啮合传动。本发明通过气压腔内挡板两侧的压力不同推动挡板进行旋转运动，从而驱动挡板、第一缘毂和第一桨叶做旋转运动，然后第一缘毂通过传动齿轮驱动第二缘毂以相同方向旋转，从而使第一桨叶和第二桨叶以相同的方向旋转，共同推动水流向后运动，以提供向前的推力，具有占用空间小、重量轻、成本低的优点，并且解决了串列桨由于安装在同一旋转轴上而带来的对前后桨性能的影响，改善了推进性能。
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公开(公告)号：CN113086146A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110482094.0
申请日：2021-04-30
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种对转轮缘推进器，包括支架、导管、压力系统、动力系统、电动系统；所述动力系统包括第一动力部、第二动力部、若干定轴传动齿轮以及挡板；第一动力部中的第一缘毂的外圆周壁与导管的内壁间设有气压腔，所述挡板设置于所述气压腔内，当往复隔板运动到与第一缘毂外圆周壁相接触时，挡板和往复隔板将所述气压腔分隔成第一气压腔和第二气压腔。本发明的动力系统，通过齿轮传动的方式，使得两组轮毂的转动方向相反。通过两个气压腔之间的压力差来驱动缘毂和桨叶做旋转运动，利用转动方向相反的两组动力桨毂推动水流向后运动，以提供向前的推力。本发明推进器整体体积小、重量轻、成本低，综合性能得到了显著增加，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113443115B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110801866.2
申请日：2021-07-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种船用鱼尾舵，包括舵叶、第一尾板和第二尾板；所述舵叶包括第一舵面和第二舵面，所述第一尾板铰接于所述第一舵面，所述第二尾板铰接于所述第二舵面；所述舵叶内设有电机，所述电机用于驱动所述第一尾板和第二尾板转动，使所述第一尾板的尾缘和第二尾板的尾缘靠近或远离所述舵叶的尾缘。本发明公开的一种船用鱼尾舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置尾板，并通过电机转动尾板，在操舵时，将尾板打开，形成鱼尾舵的舵型，获得较高的舵效，直航或倒车时，将尾板闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力。
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公开(公告)号：CN113401326B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110802829.3
申请日：2021-07-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种气压驱动船用鱼尾舵，包括舵叶、第一尾板和第二尾板；所述舵叶包括第一舵面和第二舵面，所述第一尾板铰接于所述第一舵面，所述第二尾板铰接于所述第二舵面；所述舵叶内设有压力驱动系统，所述压力驱动系统用于驱动所述第一尾板和第二尾板转动，使所述第一尾板的尾缘和第二尾板的尾缘靠近或远离所述舵叶的尾缘。本发明公开的一种气压驱动船用鱼尾舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置尾板，并通过压力驱动系统转动尾板，在操舵时，将尾板打开，形成鱼尾舵的舵型，获得较高的舵效，直航或倒车时，将尾板闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力。
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公开(公告)号：CN113277053A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110485152.5
申请日：2021-04-30
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种船用气压驱动轮缘推进器，包括：支架、导管、动力部、电动部和压力部；所述导管内部设置有动力部；所述缘毂设置于导管内部并能够绕导管轴线转动；所述驱动装置能够驱动所述往复隔板往复运动；当往复隔板与缘毂外圆周壁接触时，所述往复隔板和挡板将所述气压腔分隔成第一气压腔和第二气压腔,本发明通过在支架内设置的往复式直线电机驱动往复隔板做往复移动，与挡板在导管内形成的两个气压腔，通过两个气压腔之间的压力差来驱动缘毂、桨叶做旋转运动，从而推动水流向后运动，以提供向前的推力。本发明通过气压驱动轮缘的方式来提供推力，使得推进器整体重量减轻，降低了成本，综合性能得到了显著增加。
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