-
公开(公告)号：CN107578012B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710791316.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法选择敏感区域的驾驶辅助系统，包括：基于CCD图像采集设备和蓝牙设备的图像采集单元，接收所述图像采集单元传送的数据信息、支持L2级别自动驾驶功能的车道线检测单元，所述车道线检测单元读取蓝牙单元传送的数据信息并采用车道线检测方法输出车道线的具体位置信息；所述车道线检测单元包括图像预处理单元、分类器单元、车道线统计单元、信息提取单元和信息整合单元。本系统通过对切割后的图像块进行分类，包含了车道线的图像块被保留，不包含车道线的图像块被去除，能够得到一个近似的车道线轮廓范围。
-
公开(公告)号：CN107578012A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710791316.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法选择敏感区域的驾驶辅助系统，包括：基于CCD图像采集设备和蓝牙设备的图像采集单元，接收所述图像采集单元传送的数据信息、支持L2级别自动驾驶功能的车道线检测单元，所述车道线检测单元读取蓝牙单元传送的数据信息并采用车道线检测方法输出车道线的具体位置信息；所述车道线检测单元包括图像预处理单元、分类器单元、车道线统计单元、信息提取单元和信息整合单元。本系统通过对切割后的图像块进行分类，包含了车道线的图像块被保留，不包含车道线的图像块被去除，能够得到一个近似的车道线轮廓范围。
-
Search Results
2
records
(took 0.014 seconds)
