公开(公告)号：CN119672352A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411741395.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈荣 ,  李懿洗 ,  徐志豪 ,  刘言哲 ,  李秋芳 ,  王梓鹏

IPC: G06V10/34 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V20/64 ,  G06T3/4046 ,  G06T3/4007 ,  G06T3/4023

Abstract: 本发明提供一种基于权重点插值的任意倍率点云上采样方法，包括：获取原始点云，并使用权重点插值生成器对原始点云进行插值，得到插值点云；使用距离细化器对插值点云进行细化。本发明在权重点插值阶段，充分考虑了插值点位置的计算，并考虑使用深度学习方法来优化插值点位置分配的权重，并充分考虑了插值后点云的点数和均匀性，利用最远点采样方法对插值点云进行采样；在特征提取阶段，充分考虑了点云的局部特征与全局特征，并结合点云的位置信息与注意力机制对点云进行更好的特征提取。

公开(公告)号：CN118195893A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410378289.4

申请日：2024-03-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈荣 ,  李懿洗 ,  刘言哲 ,  乔四海 ,  徐萌

IPC: G06T3/4046 ,  G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于Transformer的点云上采样方法、系统及存储介质。本发明方法，包括：获取原始稀疏点云，并对原始稀疏点云进行特征提取，得到逐点编码特征；重塑逐点编码特征，得到包含结构信息的编码特征；对包含结构信息的编码特征进行三维坐标回归，生成粗糙点云的坐标；细化粗糙点云的坐标，得到精细的上采样点云。本发明在特征提取阶段，充分考虑了点云的局部特征与全局特征，并结合Transformer结构与注意力机制对点云进行更好的特征提取，在特征重塑阶段，为重塑前和重塑后的点云赋予结构特征。在网络结构层面，由粗到细的网络结构为第一阶段生成的点云提供了更好的细化，且在两级网络中使用特征融合模块进行特征传递，避免网络对某一阶段的特征过度依赖。

公开(公告)号：CN117234230A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311117542.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈荣 ,  刘欢 ,  李懿洗 ,  乔四海 ,  安明

IPC: G05D1/10 ,  G09B9/00 ,  F41H13/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明一种用于无人机突防的战术模拟方法，包括以下步骤：对无人机飞行的不利条件进行分析，确定无人机飞行的不利条件；基于无人机飞行的不利条件，构建避开静态危险区域”和动态威胁区域，同时最小化航路距离的构建无人机飞行轨迹再规划模型；基于无人机飞行的不利条件，构建避开静态危险区域和动态威胁区域，同时最小化航路距离的无人机飞行轨迹再规划模型；利用CA模型基于无人机飞行轨迹再规划算法对空域内多条航路进行再规划，得到新的航路网络，实现无人机的飞行轨迹的规划。利用CA模型对空域内多条航路进行再规划，得到新的航路网络。如果出现威胁也可以得到较好的规避效果，体现出CA模型应对动态威胁时的灵活性和实时性。