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公开(公告)号：CN116204981A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310158003.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种水动力导数阶次可变的船舶运动预报方法，包括以下步骤：基于泰勒级数展开思想，建立具有可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型；基于可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型，采用扩展卡尔曼滤波算法，对不同阶次的水动力导数进行参数辨识；根据可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型预测出船舶轨迹偏差，自适应确定可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型的动态阶次，实现船舶运动状态的预报。相较于固定的模型结构，本发明提出的基于水动力导数阶次自适应船舶操纵运动模型的船舶运动预报方法可以有效提高运动预报的精度。
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