公开(公告)号：CN115366067A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211059279.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  王昭洋 ,  王宝军 ,  钱子安 ,  赵强 ,  朱恒达 ,  曲延程 ,  赵成彤 ,  赵鑫 ,  瞿荣泽

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/04 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱运维机器人，包括：对船舶机舱内部进行巡视、对设备进行维修的六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上安装有用于检测船舶内部的声音、温度以及烟雾浓度信息的传感器单元；接收所述传感器单元传送的信号信息的数据分析与处理模块，所述数据分析与处理模块将监测的的信息转换成控制指令从而对六自由度机械臂进行全方位旋转调控；与数据分析与处理模块无线数据通信的岸基控制端，所述岸基控制端对船舶机舱运维机器人的工作状态进行远程调控。本发明采用吊轨式机舱运维机器人代替人工自动化定点巡视，通过岸基远程操控机器人完成对机舱设备维护检查的问题。