公开(公告)号：CN116612444A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310609251.9

申请日：2023-05-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈彦彤 ,  张炎炎 ,  任鉴钊 ,  王俊生

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提出一种基于视频监控图像的船舶多尺度检测方法及系统，涉及目标检测技术领域。包括：采集船舶图像，制作船舶图像数据集，采用标注工具对数据集中船舶的种类和位置进行标注，分为训练集，验证集和测试集；对数据集进行数据增强；构建基于Yolov5改进的多尺度船舶检测模型Yolov5‑MSD；设置训练参数，使用训练集训练改进的船舶检测模型；基于训练完成的目标检测模型，对船舶测试集图像进行分类和定位。本发明将Yolov5作为船舶检测的基模型，采用重参数化的方法改进特征提取网络的宽度和深度，在Yolov5的特征提取网络中结合设计的新模块。最终获得的检测网络Yolov5‑MSD结构简洁，检测速度快，对不同尺度大小船舶的检测能力强，解决了由船舶多尺度引起的漏检和误检问题。

公开(公告)号：CN203093509U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320034498.4

申请日：2013-01-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈天宇 ,  张炎炎

IPC: B43L13/00

Abstract: 粉笔黑板擦收纳车，车身放置于黑板横槽内，车身底部靠近黑板横槽外侧处安装上轮，黑板横槽下方与上轮对应处设有下轮，上轮和下轮通过弹圈连接，车身底部和上轮上设有吸粉材料。本实用新型的粉笔黑板擦收纳车，利用弹圈弹力牢固夹在横槽上，便于安装于拆卸，适用性广，同时可以收集剩余的粉笔头，吸收粉笔灰，车身底部和轮子两侧可设置吸粉材料，移动小车的同时，将横槽上积落的灰尘收集，只需定期对小车进行清扫，环保卫生，减少清洁工作量；便于安装和拆卸，适用于任何规格的黑板；采用小车式收纳盒，便于灵活移动，机动性强。