公开(公告)号：CN115776303A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211386183.6

申请日：2022-11-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  栾宇 ,  张子逸 ,  姜昆 ,  王俊鹏 ,  赵聪 ,  王昊 ,  杜太利

IPC: H04B1/034 ,  H04B1/03 ,  H04B1/04 ,  G08C17/02 ,  G08C19/00 ,  H02N1/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的自驱动无线发射器及机器人，包括：TENG传感器单元，包括铜电极和导电小球，所述铜电极表面具有微纳结构；以及，内壳体，所述内壳体上、下表面分别设置两条轨道Ⅰ，所述轨道Ⅰ内部放置有若干所述导电小球；以及，密封安装于所述内壳体外部的外壳体，所述外壳体内侧上、下表面分别设置有两条轨道Ⅱ，所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ表面贴覆有两片所述铜电极；所述导电小球能够通过在所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ内往复运动与所述铜电极相互摩擦产生电信号。本发明的技术方案通过导电小球与铜电极摩擦，易于产生感应电荷，形成周期性交流电信号。