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公开(公告)号：CN115009996A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210412692.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摇装置。包括磁流变阻尼器、多级伸缩套管结构以及上端盖，磁流变阻尼器以万向节方式连接在最上方伸缩套管与所述上端盖之间，起重机的缆绳穿过多级伸缩套管结构与下方的吊钩连接在一起进行货物的起吊，磁流变阻尼器包括阻尼器外壳、活塞杆、电磁铁心、线圈、阻尼器端盖和活塞杆位移传感器。货物摆动后，磁流变阻尼器中的线圈在直流电流的作用下产生磁场，电磁铁心与阻尼器外壳会形成稳定的磁场回路，由于磁流变液的特性，活塞在移动的过程中会受到相应的阻尼力，阻碍活塞杆移动，电流越大阻尼力越大，对货物摆动动能消耗能力越强，进而减轻伸缩套管结构的摆动，本发明是一种主动式起重机减摇控制装置。
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公开(公告)号：CN113581377A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110944401.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统，包括：用于检测AUV在水下运动过程中的运动状态信息的检测单元，接收所述检测单元传送的数据信息的中央处理单元，所述中央处理单元根据AUV的运动状态信息控制AUV的捕捉过程并输出捕捉过程的动作指令信息；仿生蝠鲼运动捕捉单元，接收所述中央处理单元传送的动作指令信息从而对AUV进行捕捉；AUV对接锁紧单元，接收所述仿生蝠鲼运动捕捉单元传送的输出信息从而对AUV进行卡紧处理。该仿生蝠鲼运动捕捉系统可以实现对AUV的主动捕捉，大幅度提高了回收过程中的智能化水平，同时整个捕捉过程都在水中完成，可以有效降低高海况对回收过程的影响。
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公开(公告)号：CN115009996B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210412692.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摇装置。包括磁流变阻尼器、多级伸缩套管结构以及上端盖，磁流变阻尼器以万向节方式连接在最上方伸缩套管与所述上端盖之间，起重机的缆绳穿过多级伸缩套管结构与下方的吊钩连接在一起进行货物的起吊，磁流变阻尼器包括阻尼器外壳、活塞杆、电磁铁心、线圈、阻尼器端盖和活塞杆位移传感器。货物摆动后，磁流变阻尼器中的线圈在直流电流的作用下产生磁场，电磁铁心与阻尼器外壳会形成稳定的磁场回路，由于磁流变液的特性，活塞在移动的过程中会受到相应的阻尼力，阻碍活塞杆移动，电流越大阻尼力越大，对货物摆动动能消耗能力越强，进而减轻伸缩套管结构的摆动，本发明是一种主动式起重机减摇控制装置。
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公开(公告)号：CN114835028A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210460690.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66C19/00 , B66C5/04 , B66C5/08 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/04 , B66C9/10 , B66C9/08 , B66C9/02 , B66C9/14 , B66C9/16 , B66C7/02 , B66C7/12 , B66C7/08
Abstract: 本发明提供一种高效连续作业的双层集装箱岸桥，包括双层集装箱钢架，其上层和下层均具有轨道，且两端具有升降轨道小车的小车升降装置，轨道小车具有驱动车轮沿垂直于轨道的延伸方向收缩的车轮收缩装置；轨道小车运行到轨道端部后被小车升降装置进行升降实现上层和下层的换轨，进而实现轨道小车在双层集装箱钢架上循环运动，且在轨道小车升降过程中车轮能够进行收缩，从而实现车轮与轨道的精准配合。本发明可布置多个轨道小车，多个轨道小车同时工作进而实现集装箱装运的连续作业。安全性高，轨道小车的车轮可以实现伸缩，能够实现与双层钢架上轨道的精确配合，无突然坠落危险。
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公开(公告)号：CN115385257A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210928364.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于绞车排缆的钢丝绳减振系统及控制方法，所述系统包括绞车控制系统、磁流变阻尼系统和反馈测距系统；所述绞车控制系统包括绞车控制箱、驱动电机、穿绳机构和减振支架；所述磁流变阻尼系统包括磁流变阻尼装置和单片机控制模块；所述磁流变阻尼装置的线圈与所述单片机控制模块电连接；所述反馈测距系统包括壳体、传动机构和角度传感器；所述磁流变阻尼装置包括活塞杆，所述活塞杆底部两侧分别设置一个所述传动机构；每一个所述传动机构的所述转轴上均安装有一个所述角度传感器；所述角度传感器与所述单片机控制模块电连接。本发明的技术方案解决了绞车排缆时钢丝绳高速缠绕过程中产生瞬时冲击，影响绞车排缆的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114835027A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210434688.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66C19/00 , B66C5/04 , B66C7/02 , B66C7/12 , B66C7/08 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/04 , B66C9/08 , B66C9/02 , B66C9/14 , B66C13/12
Abstract: 本发明提供本发明公开了一种双轨道集装箱岸桥，包括双轨道钢架、小车换轨装置、多个小车。双轨道钢架具有外轨道和内轨道，小车换轨装置布置在双轨道钢架的两端，可实现小车的换轨操作。小车从港口的集装箱船上完成集装箱起吊之后，在双轨道钢架的一侧运动到岸边合适位置，此时小车完成一次集装箱吊放作业，空载状态的小车通过小车换轨装置从一侧轨道平移运动到另一侧轨道，然后小车运动到合适位置即可进行下一次的起吊作业。本发明实现了集装箱装运的连续作业，小车换轨装置可实现轨道的快速切换。双轨道集装箱岸桥提高了设备的资源利用效率以及集装箱的转运效率，满足船舶大型化对集装箱岸桥效率的要求。
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公开(公告)号：CN113335454A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110772634.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船型穿浪式减摇灯浮标结构，包括船型结构，所述船型结构上设置有太阳能装置、框架式灯结构和电池仓，所述船型结构与船型减摇结构相连接，所述船型减摇结构与尾筒相连接，所述尾筒上连接有配重，该装置还包括复合式绳链结构，所述复合式绳链结构连接在船型减摇结构的底端，该结构中上部的船型结构有很强的平稳性，可以极大程度的降低恶劣水况下灯浮标的摇摆以及浮沉等问题；中部不规则排列的圆形浮筒可以有效的使风、浪和水流通过，减少风、浪和水流对灯浮标的冲击作用，在水面上涨时，灯浮标可以始终在水面之上，避免了灯浮标完全浸没在水中的风险。
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公开(公告)号：CN114104995B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111364440.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动环轨式串联机械臂减摇装置，包括：位于轴心位置的起重机，所述起重机同轴心位置设置有环轨机械臂减摇装置，环轨机械臂减摇装置与两根相互对称的减摇索相连接，所述减摇索与减摇吊盘相连接，减摇吊盘与主吊索相连接，所述主吊索另一端连接在起重机上，两根相互对称的减摇索与主吊索上的减摇吊盘形成一个三角形稳定结构，所述环轨机械臂减摇装置通过对减摇索的拖拽动作实现对减摇吊盘下方悬挂吊重的减摇控制，该装置通过机械臂自身的变幅及回转可进一步实现吊重小幅度摆动的抑制，实现良好的减摇效果，从而提高吊重空间定位控制精度。本发明不需对原有的起重机进行改造，有效保护了原有起重机的结构强度。通过环轨机械臂减摇装置的实时控制即可实现良好的减摇效果。
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公开(公告)号：CN115385257B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210928364.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于绞车排缆的钢丝绳减振系统及控制方法，所述系统包括绞车控制系统、磁流变阻尼系统和反馈测距系统；所述绞车控制系统包括绞车控制箱、驱动电机、穿绳机构和减振支架；所述磁流变阻尼系统包括磁流变阻尼装置和单片机控制模块；所述磁流变阻尼装置的线圈与所述单片机控制模块电连接；所述反馈测距系统包括壳体、传动机构和角度传感器；所述磁流变阻尼装置包括活塞杆，所述活塞杆底部两侧分别设置一个所述传动机构；每一个所述传动机构的所述转轴上均安装有一个所述角度传感器；所述角度传感器与所述单片机控制模块电连接。本发明的技术方案解决了绞车排缆时钢丝绳高速缠绕过程中产生瞬时冲击，影响绞车排缆的问题。
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公开(公告)号：CN115321398B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210871848.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66D1/28 , B66D1/36 , B66D1/54 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F9/53
Abstract: 本发明提供一种用于绞车排缆的钢丝绳减振装置，包括滑轮减振机构、磁流变阻尼机构、反馈测距机构和控制系统；滑轮减振机构包括滑轮固定壳体、滑轮和压缩弹簧；滑轮的两侧与滑轮固定壳体之间分别安装有压缩弹簧；磁流变阻尼机构包括上端盖、密封圈、导磁盘、活塞筒、绕线筒、下端盖和活塞杆；活塞筒内部设置有密封圈和导磁盘，绕线筒两端分别与活塞筒内部上、下两端的导磁盘紧贴；活塞杆顶部固定安装于滑轮固定壳体；反馈测距机构括角度传感器、法兰盘、扭转弹簧、齿轮、转轴、转轴支架和滑轨；活塞杆两侧分别设置一组反馈测距机构；扭转弹簧通过螺栓固定安装于法兰盘；角度传感器安装于转轴。本发明解决了绞车排缆工作过程中钢丝绳振动的问题。
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