-
公开(公告)号：CN110174109A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910448185.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海空协同的无人船多元联合导航方法，其特征在于包括以下步骤：S1：读取电子海图和雷达图像信息，对电子海图和雷达图像进行预处理；S2：采用Hausdorff距离匹配方式对电子海图和雷达图像进行搜索匹配获取融合图像；S3：读取摄像机图像、将摄像机图像与融合图像进行边缘处理提取摄像机图像与融合图像的可用轮廓；S4：采用hausdorff距离匹配算法搜索并匹配摄像机图像和融合图像，将搜索到的图像与融合图像进行融合最终实现三幅图像的空间跨尺度融合，将融合后的图像作为无人船的导航实时环境信息。因此该方法改善了无人船自主航行和路径规划过程中由于获取海面环境不准确造成的路径错误规划问题。
-
公开(公告)号：CN110174109B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910448185.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海空协同的无人船多元联合导航方法，其特征在于包括以下步骤：S1：读取电子海图和雷达图像信息，对电子海图和雷达图像进行预处理；S2：采用Hausdorff距离匹配方式对电子海图和雷达图像进行搜索匹配获取融合图像；S3：读取摄像机图像、将摄像机图像与融合图像进行边缘处理提取摄像机图像与融合图像的可用轮廓；S4：采用hausdorff距离匹配算法搜索并匹配摄像机图像和融合图像，将搜索到的图像与融合图像进行融合最终实现三幅图像的空间跨尺度融合，将融合后的图像作为无人船的导航实时环境信息。因此该方法改善了无人船自主航行和路径规划过程中由于获取海面环境不准确造成的路径错误规划问题。
-
Search Results
2
records
(took 0.015 seconds)
